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六、 PLC编程语言--指令表STL 指令表也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似,由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一般可分为二部分,一为助记符,二为操作数。 指令表语言和梯形图有严格的对应关系。对指令表运用不熟悉的人可先画出梯形图,再转换为语句表。另一方面,程序编制完毕装入机内运行时,简易编程设备都不具备直接读取图形的功能,梯形图程序只有改写为指令表才有可能送入可编程控制器运行。 六、 PLC编程语言--功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入端、输出端的小圆圈表示“非”运算,信号自左向右流动。 OR AND SR S1 Q1 R Test1 Test2 Sw1 %IX3 Reset Start 六、 PLC编程语言--顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态,对这些小状态的功能分别处理后再将它们依顺序连接组合成整体的控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换1 转换2 1．存储器容量 存储器容量指的是存放用户程序的RAM容量，通常用字（每个字为16位二进制数）或K字节来表示，这里的1K=1024个字。 七、PLC的基本性能指标 2．扫描速度 扫描速度是以PLC执行1K字节的用户指令所需时间来衡量，常以ms/K为表示单位。 3．I/O点数 I/O的点数是指PLC最大输入输出点的总和。 4．内部继电器及其类型 内部继电器是专供用户程序使用，具有“软”继电器的特征。常用的内部继电器有内部辅助继电器，定时/计数器，内部专用继电器等。PLC的内部继电器种类和数量越多，表明其功能越强。 5．编程语言(编程指令) 不同的PLC机型使用厂家各自开发研制的编程语言，互不兼容，但对应功能的指令都具有可移植性。PLC的编程语言一般都具备用梯形图语言和助记符指令编程的能力。 编程指令又分成基本指令和功能指令两大类，基本指令各种PLC共有，而功能指令的条数越多表明PLC的软件功能越强。 七、PLC的基本性能指标 6．可扩展性 PLC的扩展性可分为控制点数的扩展和控制区域的扩展，也是衡量PLC性能的一个重要指标。 控制点数的扩展、控制区域的扩展 1、选型原则：使用场合、控制对象、工作环境、性价比 2、选型方法 输入/输出点数估算 开关输入点：DI 开关输出点：DO 模拟输入点：AI 模拟输出点：AO 八、 PLC硬件选型 存储器容量估算： 与用户内存容量相匹配 3、功能选择 运算功能 逻辑运算 定时运算 计数运算 四则运算 根据系统的要求选择 八、 PLC硬件选型 处理速度 不同点数 不同机型 内存容量 根据系统的要求选择 4、外形结构选择 平板型：小规模，无扩展，价格低廉 块状型：小规模，适中扩展，价格低廉 输入/输出模块插件型：专供扩展模块，适合中大规模 八、 PLC硬件选型 5、输入/输出模块选择 (1)输入接口模块 输入接口模块接受来自按钮开关、选择开关、行程开关等送来的开关量信号(DI)或者由电位器、热电偶、测速发电机等送来的模拟量信号(AI)，然后送入PLC的CPU执行。输入接口模块一般由光电耦合电路和微电脑的输入接口电路组成。 直流：交流：脉冲： 数字量 模拟量 输入模块 电压 电流 AC110或AC220首选 适用易产生电磁感应 具有采样计数功能 具有A/D变换功能，变换时间几ms-几十ms 八、 PLC硬件选型 输入接口模块的接线形式 a）汇点式 b）分组式 c）分隔式 （2）输出接口模块 PLC通过输出接口模块控制现场的执行元件如接触器、继电器、电磁阀以及指示灯、数字显示器、报警装置等。输入电路一般有三种： 低速、大功率负载，采用继电器型输出； 高速、较大功率的交流负载,采用晶闸管型输出； 高速、小功率直流负载,可采用晶体管型输出。 八、 PLC硬件选型 输出接口模块外部接线 a）汇点式 b）分组式 c）分隔式 详见FX手册 第5讲 可编程序控制器基础知识 第5讲ch7 可编程序控制器基础知识 可编程序控制器的优点与这个“可”字有关。 从软件来讲，它的程序可编，也不难编; 从硬件上讲，它的配置可变，也易变。 八、PLC硬件选型 一、可编程控制器的产生 二、可编程控制器的定义 三、组成与分类 四、PLC主要功能 五、PLC工作原理 六、PLC编程语言 七、PLC的基本性能指标 一、可编程控制器的产生 可编程控制器最先出现