PWM直流脉宽调速系统建模与仿真.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: PWM直流调速系统建模与仿真．技术数据： 流装置：Rrec=0.Ω，Ks=4。 负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A，GD2=2.96N.m2 系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.0s 2．技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 本文在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数，并运用Matlab的Simulink面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块等参数的设置，利用Matlab的Simulink仿真得到PWM 直流可逆调速系统转速和电流仿真波形，并由仿真波形通过来进行调节器的参数调节直流调速系统 关键词：直流脉宽调制、双闭环、MATLAB 目录 PWM直流调速系统建模与仿真…………………………………………………………… 1 概述…………………………………………………………………………………………… 2 设计任务及要求……………………………………………………………………………… 2.1 主要任务 ……………………………………………………………………………… 2.2 设计要求 ……………………………………………………………………………… 3 理论设计……………………………………………………………………………………… 3.1 方案论证……………………………………………………………………………… 3.2 系统………………………………………………………………………6 3.2.1 直流电机模型 ………………………………………………………………………6 3.2.2 调速系统动态模型…………………………………………………………………9 3.3 调速系统性能分析 ……………………………………………………………………10 3.3.1 静态性能和启动过程 ……………………………………………………………… 10 3.3.2 动态性能……………………………………………………………………………12 3.3.3 两个调节器的作用…………………………………………………………………12 3.4 调节器设计……………………………………………………………………………13 3.4.1 电流调节器的设计…………………………………………………………………13 3.4.1.1 确定时间常数……………………………………………………………………14 3.4.1.2 选择电流调节器的结构…………………………………………………………14 3.4.1.3 选择电流调节器的参数…………………………………………………………14 3.4.1.4 检验近似条件……………………………………………………………………15 3.4.1.5 计算ACR的电容电阻……………………………………………………………16 3.4.2 转速调节器的设计…………………………………………………………………16 3.4.2.1确定时间常数 ……………………………………………………………………16 3.4.2.2选择转速调节器的结构 …………………………………………………………16 3.4.2.3选择转速调节器的参数 …………………………………………………………16 3.4.2.4检验近似条件 ……………………………………………………………………17 3.4.2.5计算ASR的电容电阻 ……………………………………………………………17 3.4.2.6