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转向制动器 采用湿式、带式、浮式制动器，带液压助力。 主要作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮终止转动，从而实现车辆的转弯或停车。 1．制动器盖 2．摇臂 3．摇臂 4．弹簧 5．滑阀 6．阀体 7．活塞 8．摇臂 9．盖 10．双头螺栓 11．调整弹簧 12.盖 13．调整螺栓 14.支架 15.杠杆 16.块 17.杆 18.尾端 19.制动衬带 20． 制动带 21.弹簧 22.衬套 23.弹簧座 当转向离合器外鼓作前进回转时（见左图）。在制动踏板上稍加制动力时，制动带与外鼓之间间隙减小直至某些部位接触，由于摩擦力的作用，是制动带上部顶住尾端（18）从而使A销进入杠杆（15）的凹槽内。若继续施加制动力，则杆（17），B销，杠杆（15）将按箭头方向运动。实现抱紧外鼓动作。此时，以A为旋转支点。 如果离合器外鼓作后退回转时（见右图），则杆（17），B销，杠杆（15）按图示方向运动。实现抱紧外鼓动作。但此时旋转支点已转移至C点。 两者制动效果是基本相同的。 动作原理 最终传动 本机采用了二级直齿轮减速机构。 最终传动的作用是通过二级减速增大输出扭矩，同时，通过链轮将动力传递给行走机构。 行走机构 行走装置主要由台车架（7）、驱动轮(3)、引导轮（1）、支重抡（4）（5）、托轮（2）以及履带及履带张紧装置组成，以实现推土机的行走运动。 1．引导轮 2．托轮 3．链轮 4．支重轮S(单边.每边四 个) 5．支重轮D(双边.每边二个) 6．护板 7．台车架 履带涨紧装置 涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度，减少履带在行走中的震跳及卷饶过程中的脱落。 1．支座 10．螺母 2．轴 11．端盖 3．油缸 12．衬套 4．活塞 13．油封 5．端盖 14．耐磨环 6．弹簧前座 15．油封 7．大缓冲弹簧 16．注油嘴 8．小缓冲弹簧 17．油塞 9．弹簧后座 液压系统概述 液 压 符 号 油路 先导油路 油压软管 节流口 液体油路方向 气体油路方向 管路交叉且相通 油箱(回油管在油面上) 油压端口(塞堵型) 油压端口(油压计型) 单向阀 单向阀组合 压力计 温度计 空压机 液压泵 M 发动机和泵 油缸 双方向 单方向 M 油缸4 主控阀3 旁通阀6 过滤器5 工作油箱1 发动机 油泵2 溢流阀7 油压计 这是一个最基本的液压回路图： ①工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；②送往主控阀(3)； *其中的 为单向阀,只能单方向流动；③油继续送往油缸(4)； ④推动活塞杆向里运动； ⑤油缸另一侧的油被挤出； ⑥经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。 *注意：(a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打开，油不经过滤，直接回油箱。(b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7)打开,以保护整个液压回路不受损坏。 ※ 液压系统一般由以下基本元件组成： 主泵、控制阀、液压油缸/液压马达、液压油箱、配管、其他附件 动力 液压泵 控制阀 液压油缸 或液压马达 液压油箱 工作 液压系统概述 液压系统 液压系统由两部分组成：工作装置液压系统和变速转向液压系统。 1．工作装置液压系统 工作原理是齿轮泵从工作油箱(28)内吸出工作油，将其泵入换向阀(12)、(13)、(14)。如不操纵各工作装置，油液便经换向阀至滤油器(18)回工作油箱(28)。若此时滤油器芯被堵塞，则油液推开滤油器安全阀而回工作油箱。如操纵换向阀(14)或(13)，则控制铲刀油缸，实现铲刀的上升、下降、保持、浮动及控制倾斜油缸，实现铲刀的左倾斜、右倾斜、保持。操纵换向阀(12)则控制松土油缸，实现松土器的上升、下降、保持。 25单向流量阀 24、26单向阀 液压系统 液压系统 1．铲刀油缸 2．倾斜油缸 3．快降阀 4