三菱FX系列PLC的基本指令系统.ppt

左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，将触点点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 线圈右边无触点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈。 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。 这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 2.5 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 梯形图经验设计法的步骤 分解梯形图程序 输入信号逻辑组合 使用辅助元件和辅助触点 使用定时器和计数器 使用功能指令 画互锁条件 画保护条件 一. 起保停电路 直接用启动、停止实现 置位复位指令实现 计数器实现 二. 优先控制 在一些控制系统中(例如抢答器)有多个输入信号，先接通者即获得优先权，而后到者无效。 三. 比较控制 该系统是预先设定好输出条件，然后对多个输入信号进行比较，以比较的结果来决定输出状态。 四. 分频控制 利用PLC可以实现输入信号的任意分频。 五. 延时控制 通电延时接通控制 通电延时断开控制 断电延时断开控制 断电延时接通控制 通电延时接通断电延时断开控制（P52） 长时间延时控制 控制系统有时需要较长的延时，一般可以采用定时器串联、PLC内部的计数器或者定时器计数器组合来实现。 定时器串联 长时间延时控制 控制系统有时需要较长的延时，一般可以采用定时器串联、PLC内部的计数器或者定时器计数器组合来实现。 定时器串联 T/C联用长时间延时电路 计数器长时间延时电路 顺序延时接通电路 (a) 定时器实现顺序延时；(b) 计数器实现顺序延时 2.6 继电器电路移植法 用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已被证明能够完成系统要求的控制功能，而且继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。 继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况。 确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。 根据上述对应关系画出梯形图。 案例：PLC控制的电动机正反转 熟悉电动机的正反转控制电路 PLC的 I/O点的确定与分配 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机正转命令 X2 SB3 电机反转命令 X3 FR常开 电动机过载保护 Y0 KM1 控制电机正转 Y1 KM2 控制电机反转 PLC控制电动机正反转外部接线图 s 2 2 0 V K M 1 K M 2 F R X0 Y 0 P L C X1 Y 1 X2 X3 C O M C O M K M 1 K M 2 SB1 SB2 SB3 程序编制 X 1 Y 0 X 2 Y 1 Y 1 Y 1 Y 0 X 2 X 1 X 0 X 0 X 3 X 3 Y 0 定时器中断： I660 计数器中断：用于PLC内置的高速计数器，根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务子程序。 七. 数据寄存器（D） 在复杂的PLC控制系统中有大量的工作参数和数据，这些参数和数据都存储在数据寄存器中。 FX2N系列PLC提供的数据寄存器的长度为双字节(16位)，也可以将两个寄存器合并起来存放一个4个字节(32位)的数据。 数据寄存器的种类和编号 八. 常数K/H 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表示，如18表示为H12。 2.3 FX系列PLC的基本指令 FX系列PLC共有27条基本逻辑指令 一．逻辑取及线圈驱动指令 操作元件：X、Y、M、S、T、C 操作元件：Y、M、S、T、C 取、取反指令：将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 输出指令：不能直接从左母线输出(应用步进指令控制除外)； 不能串联使用，在梯形图中位于逻辑行末尾紧靠右母线； 可以连续使用，相当于并联输出； 如未特别设置，同名输出继电器的线圈只能使用一次； 驱动定时器和计数器线圈时，输出指令后必须设置常数K或指定数据寄存器的地址号。 二. 触点的串并联指令