动能定理删减.ppt

1 初瞬时： 任一瞬时： [例1] 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角? 和质心的位置表达）。 解：由于　　　　 ，故质心C铅垂下 降。而约束反力不作功, 主动力为有 势力，因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　 代入上式，化简后得： 有： §12-6　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。　 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普 遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义：一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。 一．动力学普遍定理及综合应用含义 求解过程中,要正确进行运动分析, 列出正确的运动学补充方程。 已知主动力和运动初始条件 约束反力 系统的运动 约束反力 系统的运动 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 二．普遍定理综合应用三方面的问题 动能定理；质心运动定理；动量定理；动量矩定理；定轴转动微分方程；刚体平面运动微分方程；各种守恒定理。 质心运动定理；动量定理；动量矩定理；刚体平面运动微分方程。 已知主动力和运动初始条件 ① ② ③ ③ 　 三．综合应用举例 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 ① 研究对象：整体； ② 分析受力如图； 　　　　 ③ 计算主动力的功； ④ 运动分析计算动能； 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 ⑤ 根据动能定理求解： [例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角? ，摩擦系数f ，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：① 选系统为研究对象 运动学关系： ② 计算主动力的功； ③ 运动分析计算动能； ⑤ 根据动能定理求解： 上式两边对ｔ求导，得： [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 圆盘平动。 代入数据，得 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： （2）用动能定理求速度。 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ?＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) [例５] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：(1)用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 系统的动能 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 两边除以　，并求导数，得 (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理：　　　　　，得 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： [例6] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 由定轴转动微分方程： 本次作业： 思考题：p255 10-1求动能，12-1,12-2,12-7,12-9（写在书上） 做在作业纸上：习题12-8，12-14,综-6，综12，综-15 要求：解答过程要规范，要有必要的文字说明和图。 * * 本章重点、难点 ⒈重点 力的功和物体动能的计算。 质点系的动能定理和机械能守恒定律的应用。 ⒉