单轨吊车.ppt

单轨吊车 一、概述 单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，工字钢轨道悬吊在巷道支架上或砌镟粱、锚杆及预埋链上。单轨吊车运输是将材料、设备等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统。 单轨吊车是煤矿井下，尤其是在采区上、下山和工作面平巷内用来运送材料、设备和人员的先进辅助设备之一。 单轨吊车运输运距一般为1000～2000m，最大可达3000m。 运行速度为：运人为l.5～2m/s；运料和设备为2～2.5m/s，有时高达4.5m/s。 (一)单轨吊车的分类及其组成 单轨吊车按牵引方式的不同，可分为钢丝绳牵引和机车牵引两大类，而机车牵引方式又可分为防爆净化柴油机车和蓄电池机车牵引两种。 钢丝绳牵引单轨吊车主要由驱动装置、牵引车、储绳筒、承载车、起吊梁、安全制动车、张紧装置、回绳站、悬吊装置、连接装置、轨道等部分组成，如图5一l。 柴油机车牵引单轨吊车主要由柴油机车、承载车、起吊梁、安全制动车、悬吊装置、连接装置、轨道、道岔等部分组成。 (二)单轨吊车的工作原理及其适用条件 绳牵引单轨吊车的工作原理与机车牵引不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。 绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过牵引钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引单轨吊车沿单轨轨道往复运动，图5—2所示为绳牵引单轨吊车工作原理图。 单轨吊车工作原理： 牵引钢丝绳2绕过摩擦轮1后，一端固定在牵引车3上，钢丝绳另一端绕经张紧装置7后，再绕过换向轮6，固定在牵引车下方的卷绳筒上。钢丝绳两端固接好之后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的初张力靠S后启动电动机，带动液压泵运转，液压泵排出的高压油输送到牵引绞车的液压马达上，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无级绳和挂在钢丝绳上的运输吊车作往复运动。它与一般无极绳牵引的不同之处是用牵引车来固定牵引绳的两端，即牵引钢丝绳的一端固定在牵引车上，另一端固定在牵引车下方的卷绳筒上，目是为了方便地调节运输距离。 机车牵引的单轨吊车由机车产生牵引力带动列车组沿单轨运行,其牵引力即粘着力是由一定数量的配有耐磨胶圈的成对的驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上而产生的，它与机车本身自重无关。 为了防止驱动轮打滑。牵引力F应根据下式计算： 单轨吊车的适用条件： (1)单轨吊车挂在巷道顶板上或支架上运送负载，不受底板变形(底鼓)及巷道内物料堆积影响，但需要有可靠的吊挂承载装置。吊挂在拱形或梯形钢支架上时，支架应装拉条加固，用锚杆悬吊时，每个吊轨点要用两根锚固力各为60kN以上的锚杆。巷道断面要大于或等于7m2。。 (2)可用于水平和倾斜巷道运输。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于18?，最佳使用坡度为12?以下，国外最大达。绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于25?，国外最大达45?。最大单件载重达12-15t，最小曲率半径水平为4m，垂直为10m。 (3)机车牵引单轨吊车具有机动灵活的特点，一台机车可用于有多条分支巷道运送物料、设备和人员，可实现不经转载直达运输，不受运程限制，绳牵引单轨吊车在弯道上需装设大量绳轮，而且不能进分支岔道。运距一般为1～2km。 (4)柴油机单轨吊车排放的气体有少量污染和异味，因此，使用巷道要有足够的风量来稀释柴油及排放的有害气体，使其达到无损害健康的程度。 (5)蓄电池单轨吊车的主要问题是受到蓄电池的能重比的限制，功率偏小，自重较大。 适用于功率不大、自重较轻、牵引力较小、通风较差、硬度不大的掘进巷道里运送材料和人员。最大优点是没有柴油机的污染问题。 单轨吊车运输不论运距长短和运量大小，都必须有一个相互配套的完整系统。这个系统主要由巷道条件、轨道性能、悬吊结构、配套设备、辅助设施等主要部分组成。 这个系统应具备的技术条件有： ①满足运输设备的巷道断面和坡度； ②可靠的巷道支护和轨道吊挂； ③可供选择的主机和配套设备； ④合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。 (三)单轨吊车适输的主要优缺点 1．优点： (1)采用柴油机(或蓄电池)单轨吊车运输，运行机动灵活，一台机车可以在多变坡、多道岔、多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，运行阻力小、速度快、效率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显减少。 (2)适用于坡度小于18?的上、下斜巷运输(绳牵引坡度可达25?)，牵引力大。在10?坡道上可载重15t(绳牵引可更大)。通过弯道半径水平为4m，垂直为10m。 (3)轨道吊挂在顶板或支架上，载重运行不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。 (4)装卸、起吊、运输全部操纵由液压起吊梁实现，劳动强度低，