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第一章 概述 岸桥、场桥属于集装箱专用起重设备，与其它起重机一样，其工作方式及负载都有一定的特殊性。其工作负载主要是针对起升机构的吊具及吊具下的集装箱。其工作特点如下： 负载特性有两个特点：⒈ 直上直下，因此是一个位能性负载。当吊某个箱时，此工作循环内负载恒定，在任何转速下负载转矩总是保持恒定，而且负载转矩的方向不随电机的正反向而改变；⒉ 负载的最高有效率是50%，即一个完整的工作循环内有一半的时间是空吊具运行，即使是在带箱的时候，也不都是满负荷起吊额定负载。为了提高生产效率，以及充分利用电动机的功率，通常在轻载时把速度提高，使转速与负载转矩成反比，行成恒功率调速模式。恒功率控制也只是在一定范围内而言的，当负载很低时，受机构机械强度和电气系统特性的限制，转速不可能无限增大。一般恒功率调速范围在额定速度的2~2.5倍。 起升机构和小车机构都是短时间隔的重复连续工作制，既对箱、吊箱、运行、对箱，周期性地起动停止或加减速，间隔很短。这样要求传动系统具有良好的调速性能。除了要有足够的起制动转矩和电机热功率之外，还要考虑转矩和速度的快速响应和电机的良好散热通风。 起升机构下放的过程是一个势能转换成电能的过程，此时电动机处于发电状态；各机构电气减速过程中电机也处于发电状态。如何吸收这部分能量，目前有两种方法：把该能量通过可逆的三相可控桥回