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（1） （2） （3） 例6.4 确定图6.7(a) 所示刚架的刚度矩阵，忽略AB和CD段轴向刚度的影响。 解:由于框架的AB 和CD 段可以视为梁，因此可以利用梁的力-变形公式来确定框架的刚度矩阵。 B 点可能会产生3 个方向的位移即 使B 点沿 方向产生单位位移，而沿 和 方向产生零位移所需施加的力为 使B 点沿 方向产生单位位移，而沿 和 方向产生零位移所需施加的力为 使B 点沿 方向产生单位位移，而沿 和 方向产生零位移所需施加的力为 以根据下式确定刚度矩阵： 其中： 6.4.2 柔度影晌系数 刚度影响系数的计算要用到静力学平衡方程，并要进行代数处理。柔度影响系数的计算却较简单与方便得多。 以 表示的柔度影响系数可以定义为 点上作用的单位载荷所引起的 点的位移。 由于位移与载荷成正比例，故有 如果n 个力Fj(j= 1. 2. … .n) 作用在系统的不同点上: 用矩阵的形式表示为 王华杰 机械振动Ⅱ 第6章 多自由度系统 Multidegree-of-Freedom Systems 拉格朗日(Joseph Louis Lagrange. 1736- 1813). 意大利数学家，由于其在理论力学方面的贡献而享誉世界。他于1755 年成为都灵炮兵学校的数学教授。拉格朗日的名著Méchanique 中包含了著名的“