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第九章 带传动及链传动 §9-1 带传动的类型和特点 §9-2 带传动的工作原理和工作能力分析 §9-3 V带的标准及其传动设计 机械设计基础 机电工程学院制作 《机械设计基础》多媒体课件-材料系各专业 §9-1 带传动的类型和特点 定义:带传动是一种常用的机械传动形式，它的主要作用是传递转矩和改变转速。大部分带传动是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。 本章将对带传动的工作情况进行分析，并给出带传动的设计准则和计算方法。重点介绍V带传动的设计计算。 一、带传动的类型、特点和应用 1、带传动的组成： 主动轮、从动轮、环形带。 主动轮 传动带 从动轮 2、工作原理： 安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。 类型 平带 V型带 多楔带 摩擦型 啮合型 同步带 圆形带 ——摩擦牵引力大 ——摩擦牵引力大 ——牵引力小，用于仪器 3、带传动的类型： ?平带的截面形状为矩形, 内表面为工作面, 主要用于两轴平行, 转向相同的较远距离的传动 V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, 带轮的轮槽截面也为梯形。 根据斜面的受力分析可知, 在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下, V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以, V带传动能力强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。 平带的摩擦力为： V带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大。 普通V带与平带摩擦力之比较 多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。 同步齿形带即为啮合型传动带, 同步带内周有一定形状的齿。 同步带 圆 带 平 带 V 带 4、V带传动的张紧 1) 根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作； 2) 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。 a 调整螺钉 调整螺钉 滑道式张紧装置 摆架式张紧装置 a 张紧轮 自动张紧装置 5、带传动的特点 带传动的优点： 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 带传动的缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置对轴压力比较大； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短，传动效率较低； 5.不宜用于高温、易燃、易爆场所 V带传动应用最广 带速：v=5～25 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9 ～ 0.95 功率：P=75KW §9-2 带传动的工作原理和工作能力分析 一、带传动中的力分析 工作之前： 3.有效圆周力F 工作中： 假定带长不变 张紧才能工作 1.紧边拉力增至 ，拉力变化 2.松边拉力降至 ，拉力变化 4.有效圆周力Fe、F1、F2和F0之间的关系 6. 欧拉公式 7. 最大有效拉力 5.有效圆周力Fe、功率P 和带速 之间的关系 二、弹性滑动 带是弹性体，受力后发生弹性变形，由于紧边和松边拉力不等，导致带在带轮上有微小的相对滑移现象。 主动轮: 胶带边走边缩短 从动轮: 胶带边走边伸长 丢转速 速度相等 速度相等 主、从动轮的圆周速度不相等 传递圆周力 胶带弹性变形量 滑动 弹性滑动不可避免 弹性滑动的大小－－滑动率 令传动比 则 随 变化 一般情况取 打滑 弹性滑动 当 （摩擦力总和极限） ，带与带轮发生相对滑动 打滑 在达到极限 时，紧边与松边拉力有关系： 即所传递的最大圆周力 （张紧力） （包角） 所能传递的圆周力 打滑是可以避免的 （摩擦系数） 弹性滑动与打滑的区别 带截面产生的应力包括三个部分： 1.由拉力产生的拉应力 2.由离心力产生的拉应力 三、带的应力分析 3.由弯曲产生的弯曲应力 由上式可知，带愈厚，或者带轮直径愈小，带所受的弯曲应力就愈大。显然，带绕过小带轮时产生的弯曲应力σb1 大于带绕过大带轮时的弯曲应力σb2 ，因此设计中应当限制小带轮的最小直径d1min。 带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处，故强度条件为： 三种应力沿带长的分布及变化情况图 四、带传动的计算准则 打滑 疲劳破坏 不打滑 不发生疲劳破坏 设计准则 失效形式 确定单根带所能传递的许用功率 根据带传动的设计功率 确定带安全工作的根数 具体做法： 在保证带传动不打滑的条件下，保证V带具有一定的疲劳强度和使用寿命。 §9-3 V带的标准及其传动设计 一、V带的标准 标准V带： V带有：普通V