第五单元运行机构.ppt

* 柳钢培训中心 桥式起重机 第四节 大车运行机构 解决的问题： 1、掌握桥式起重机大车运行机构构的组成与原理 2、大车运行机构安全技术对行车作业安全有何影响 3、大车运行机构的常见故障有哪些？ 一、大车运行机构的传动形式，构成及其工作原理 1．大车运行机构的传动形式 大车运行机构传动形式可分为两大类， 一种为分别驱动形式(见图7—6d)， 另一种为集中驱动形式(见图7—6b) 分别驱动与集中驱动形式相比，其自重较轻，通用性好，安装和维修方便，运行性能不受吊重物时桥架变形的影响，故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。 1一司机室 2一大车轨道 3一缓冲器 4一大梁 5一电缆 6一副起升机构 7一主起升 8一起重 小车 9一小车运行机构 10一检修吊笼 11一走台栏杆 12一主梁 13一大车运行机构 2．大车运行机构的组成 如图7—6所示，大车运行机构是由电动机1，传动轴6，制动器2，齿轮联轴器5、7，减速器3及车轮组4等组成。由电动机并经减速器机械传动所带动的车轮组称主动车轮组，而无电动机带动只起支承作用的车轮组称为被动或从动车轮组。0.95。 3．大车运行机构工作原理 如图7—6所示，当电动机1通电之同时，常闭制动器2打开，电动机1产生电磁转矩，通过传动轴6、齿轮联轴器7将扭矩传到减速器3的输入轴端，经过齿轮传动减速，由其输出端将扭矩输出，并经齿轮联轴器5带动车轮组4中的车轮转动，车轮沿轨道顶面滚动，在大车主动轮与轨道顶面间附着力作用下，整台起重机随车轮的滚动而产生向左或向右的运动。 二 大车运行速度计算 大车运行速度可按下式计算 (m／min) (7—8) 式中 π——圆周率，取3．14； D--大车车轮直径，(m)； n--大车电动机额定转速，(r／min)； i一大车减速器传动比。 例7--2 一桥式起重机，大车电动机n＝960r／min，减速器传动速比i=15．75，大车主动车轮直径D＝500mm，试求其大车额定速度是多少? 解： D=500mm=0.5m n＝960r／min i=15．75 代入(7--8)式 ＝95.7(m/min) 三、大车运行机构安全技术 1．大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。其允许制动行程S制(又称制动距离)范围可按下式确定： ≤S制≤ (m) 式中 —大车额定运行速度，(m／min)； S制≥ ——限制大车之最小制动行程，即制动力矩不能过大(制动器不能调得过紧)，以防止产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能及对起重机桥架造成的危害。 S制≤ ——限制大车之最大制动行程，即制动器不能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机能在规定的允许范围内安全停车。防止发生碰撞事故。 当大车正常运行断电后的滑行距离超过上式规定值时，应立即调整制动器，以使其制动行程符合（7—9)式之要求。严禁开反车制动停车。 2．制动器应每2—3天检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象产生，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。 3．大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。 4．桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体(俗称车挡)。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害之作用。 5．带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。 6．大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板之下边缘与轨顶面的间隙为10mm，用来清除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。 例7－3 某桥式起重机大车额定运行速度为100m／min，