第十章 电机控制.pptVIP

本章要求： 11.1 常用控制电器 1. 按钮(手动切换电器) 2. 刀开关(闸刀开关、刀闸) 3．组合开关（转换开关） 4．熔断器（保险丝） 5．接触器 6．中间继电器 7．热继电器 8．断路器（自动空气开关） 电气原理图的绘制原则 注意：同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一文字符号；同一种电器有多个时，可用下标1、2、3等区分，如SB1,SB2…… 11.2 电动机的基本控制电路 一、点动控制 二、电动机连续运行控制 点动+连续运行(1) 点动+连续运行(2) 三、多处控制 四、顺序控制 五、电机的正反转控制 电动机的基本保护环节： 1. 短路保护： 2. 失压保护： 3. 过载保护： 11.3 电动机的基本控制方式 一、行程控制 二、 时间控制 三、速度控制 10.4 控制电路综合举例 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题： 本章小结 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 某机床工作台自动往返电路 分析说明各行程开关作用 电机 STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器KT触点类型 断 电 式 常闭触点 断电后 延时闭合 常开触点 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开触点 通电后 延时闭合 常闭触点 通电后 延时断开 KM FU Q FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 时间控制--例1： 主电路 电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU Q FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 顺序控制：M1起动后，M2延时起动。 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 控制电路 时间控制--例2： KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？ SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。 能耗制动控制电路（用延时断开触点切断直流电源，制动结束） SB1 ? KM2 ? KT 触点断开 延时 电机运行 SB ? （停止按钮） KM2 ?通直流 KM1 ?（断交流） KT ? 电路实际接线图 M 3~ 特点：小电流控 制大电流。 一、点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 KM 自锁 自锁的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 主触点闭合，电机起动；辅助触头闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 起动 按钮 停车 按钮 SB1 KM SB2 M 3~ A B C KM FU Q KM FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 合上开关Q 起动 控制原理 KM辅助触点闭合自锁。 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 通电 转动 KM 主电路 FR 3~ M FU Q Q 松开起动按钮SB2 自锁 利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁 FR KM . . KM SB1 SB2 . . 控制电路 通电 主电路 FR FU Q 3~ M Q 转动 KM 电动机转动过程中,各触点的状态 自锁