应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进.pdfVIP

应用于地铁车辆车身制造的焊接机器人控制系统改进 摘 要 在现代的交通行业中，轨道交通与汽车、航空的竞争越来越激烈。而轨道交 通行业中的不锈钢车辆具有良好的防火安全性、防腐蚀性、撞击吸能特性、轻量 化和维护成本低等优点，这些优点使其成为轨道车辆的重要的发展方向之一。随 着电阻点焊技术的发展，电阻点焊技术广泛的应用于轨道交通车辆不锈钢车体的 制造，电阻点焊是将焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，通以电流，利 用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊的方法。具有焊接方式简单、成本低、 效率高等重要特点。在我公司地铁车辆车体侧墙的制造过程中选择了单面点焊机 器人进行侧墙墙板的焊接。我公司是具有年产100 亿元以上规模的大型企业，但 与企业巨大生产规模形成鲜明对比的是生产线的自动化程度低，虽然在一定程度 上使用了一些自动焊接设备，但是在工件的装夹，工件的搬运等方面则完全使用 的人工。根据对现有生产线内点焊机器人的改造的项目经验，本文对如何将“低 成本，高效率”的制造理念与焊接机器人质量稳定的特