自动控制原理第一部分自动控制的一般概念.ppt

⑵ 随动系统 输入信号是时间的任意函数，其变化规律事先不知道。系统要求输出量以尽可能小的误差跟随输入信号的变化。系统分析、设计的重点是研究被控量跟随的快速性和准确性。 ⑶程序控制系统 这类控制系统的输入信号是按预定规律随时间变化的函数,要求被控量迅速、准确地加以复现.机械加工使用的数字程序控制机床便是一例. ⑴ 恒值控制系统 输入信号是恒定常值，被控量也是一个与之对应的常值，当外界有扰动时，系统要求被控量保持为一个恒定的希望值。如电压控制系统。对系统的要求是稳定性和稳态误差。 程序控制系统和随动系统的参据量都是时间函数，不同之处在于前者是已知的时间函数，后者则是未知的任意时间函数，而恒值控制系统也可视为程序控制系统的特例。 * 3、利用状态变量，基于时域分析的现代控制理论应运而生。 自动控制原理第一部分自动控制的一般概念 The basic conception of Automatic control 经典控制理论 classical control theory 现代控制理论 modern control theory 被控对象 controlled objective 反馈 feedback 控制理论 control theory 控制器 controller 控制系统 control system 科技英语词汇 自动控制理论