自动控制原理第三章时域分析.pptVIP

第三章 线性系统的时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 线性定常系统的时域响应 3.3 时域响应的性能指标 3.4 一阶系统的暂态响应 3.5 二阶系统的暂态响应 3.6 高阶系统的暂态响应 3.7 根据时域响应建立数学模型 3.8 线性系统的稳定性、稳定判据、稳态误差 自动控制理论研究的三个主要问题 建模：建立系统的数学模型 分析：分析系统的性能 设计：设计控制系统，即设计系统的控制器 线性系统的主要分析方法 时域分析法、频域分析法、根轨迹法、状态空间 分析法。 时域分析法的含义 时域方法通过拉氏反变换求出系统输出量的表达式，提供系统时间响应的全部信息。（定量分析方法） 时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点，尤其适用于低阶系统。 线性定常系统的性能 稳定性 动态性能 稳态性能 线性定常系统的动态分析 典型输入信号 一阶线性系统的时域分析 二阶线性系统的时域分析 高阶线性系统的时域分析 线性系统的稳定性及其判据 线性控制系统的稳定性 劳斯－赫尔维茨稳定判据 线性系统的稳态性能 对于稳定的控制系统，其稳态性能一般是根据系统在典型输入信号作用下引起的稳态误差来评价。 3.1 典型输入信号 为什么要研究典型输入信号？ 系统的数学模型由本身的结构和参数决定； 系统的输出由系统的数学模型、系统