自动控制原理第六章线性系统的校正.ppt

主要内容 1、校正的概念及类型 2、常用校正装置及其特性 3、串联综合校正—超前、滞后、滞后—超 前、希望特性法 4、并联综合校正 5、复合控制校正 闭环、复合控制等；第四步是分析系统性能——时域、复域、频域均可，若满足要求，皆大欢喜，但概率很小，一般不满足要求，这时可在允许范围内调整K，K增大ess减小，但稳定性降低，若仍不满足要求，只能设法改进。如：按ess设计的K可能使 ，不稳，若 ，但ess增大又不满足。所以K不能减小，只能引入附加装置——校正装置。 §6—1 系统校正的基本概念 一、定义： 给系统附加一些具有某些典型环节的电网络，模拟运算部件及测量元件等，靠他们的配置有效的改进系统性能，称为系统校正。 6—2 常用校正装置及其特性 一、无源校正网络 ㈠ 超前网络（微分性质） 第六章结束 谢 谢！ ★ 特点与作用： 用低频积分性质和高频相位超前的特性来全面改善 系统性能，低频段提高稳态精度，高频段相位超前 使 。 2. 用于需要同时改善暂态和稳态性能的系统，但结构 复杂，校正繁琐。 四、期望特性法（只适用于最小相位系统） （一）期望特性法： §6—3 串联校正 上述三种方法均为试探法——从原系统的 出发