变速恒频交流励磁双馈风力发电系统和其控制技术研究.pdf

基于转子磁链进行转速辨识的模型参考自适应法应用于位置辨识系统中，并就其设计 思路、稳定性以及改进办法进行了详细分析。研究表明，辨识转速和辨识位置都能最 终跟上实际值，并具有一定的抗扰动能力，但仍然受转子初始位置的影响。同时为需 要转子位置信号的这类系统的研究提供了一种新的思路，即可以通过辨识转速得到辨 识位置，而并非要直接辨识转子位置。 本文对系统实验中几个主要环节进行了一定研究。在使用格雷码绝对式光电编码 器检测转子位置的过程中，提出了一种格雷码数据对照表方法，极大地简化了程序设 计；在转子初始定位过程中，首次提出了一种适合工程上使用的初始定位方法，该方 法不用考虑定转子绕组的连接形式，而且实现简单；详细推导了转子侧变换器外接大 电感后至转子端口在同步旋转坐标系下的数学模型，从而实现了在电机转子侧发电压 空间矢量的功能；由控制系统采用电流控制模式或者速度控制模式原理，详细分析了 控制系统构成极其简化条件；就定子磁通角工程上的实现方法，提出了数字锁相环法 和实时计算法，分析了各自的工作原理和实现方法，并就实时计算法的适用情况进行 了分析；建立了小信号模型，对双馈发电机系统进行了稳定性分析，指出了转子位置 与电流环带宽对系统稳定性的影响。实验中，就双馈发电机系统次同步并网运行只有 电流环工作、采用电流控制模式、速度控制模式这三种控制方案以及独立运行时，在 不同工况下进行了详细的实验研究。实验分析表明与理论分析结果基本上一致，取得 了预期的效果。 关键词：变速恒频 风力发电 双馈感应发电机 复矢量模型 磁场定向控制 并网运行 独立运行 模型参考自适应控制 II Abstract With the lack of general energy source 、electric power and the worsening of power supply circumstance problems increasingly，it is provided with very important meanings to partially solve energy lack by using renewable energy source such as wind energy as the one of the most important clear substituted energy source in the future. Comparison with the general wind energy generation system ，because of equipped transducer of VSCF AC excitation doubly fed wind energy generation system located at rotor loop，it not only possesses the characteristics of small cubage 、light weight and low cost but also realizes flexible connection of mechanical-electric system，which only deals with slip power in double direction. VSCF AC excitation doubly fed wind energy generation system and its control technology is studied in this paper. In this thesis ，the difference and relation between the general asynchronous and synchronous motor and DFIG is opened out. The equivalent-circuit model of DFIG is established ，a