AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计和的研究.pdf

AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究 摘要 本文主要对基于“可编程逻辑控制器(PLC)+变频器／电磁阀+交流异步 电机／旋转气缸的自动拨叉张袋机械手系统进行研究。文中论述了包装工业机 械手的组成、应用状况以及发展趋势。分析了封口机生产线的构成及工作原理， 论述了自动拨叉张袋机械手的控制流程，提出了自动拨叉张袋机械手的功能需 求和动作流程，设计了自动拨叉张袋机械手的机械结构和控制设计方案。运用 AUTO CAD和Pm-E软件，完成自动拨叉张袋机械手的零部件设计和自动拨叉 张袋机械手的模型建立。开发了控制系统的硬件选型，接线和运动控制程序的 开发与调试。 关键词：机械手；拨叉张袋：交流异步电机；旋转气缸；变频器：电磁阀 IV Abstract Thisarticleis based primarily logic on”programmable valves+AC electromagneticinduction motor／inverter／rotatingcylinder”automatic fork forresearch．Articlediscusses bagmanipulatorsystem packaging composition， situation applicationand trendofindustrial and development Manipulator．Structure of the the machine workingprinciple the analysissealing line，discusses production automaticfork control bag automaticfork manipulatorprocesses，make bags offunctional and manipulator requirements fork processes，automatic bag ofmechanical manipulatordesign structureandcontrol ofAUTO design．Application CADand Pro-Esoftwareto theautomaticshifter of complete componentdesign mechanicalhandandAut