专题_闭环直流调速系统自适应控制.pptVIP

3.3 闭环直流调速系统的自适应控制 3.3.1电流自适应控制 1、电流断续问题 在闭环调速系统中，当电枢回路电感不是十分大，电动机负载很轻时，会出现电枢电流断续现象。当电枢电流断续时，系统的机械特性与电流连续时相比有明显的差异，同时，其动态结构及参数也发生了变化。 (1)电流断续时系统参数的变化 晶闸管整流装置 。电枢电压断续将使晶闸管整流装置的外特性变陡（如图3-13），其等效内阻 大大增加。 图3-13 晶闸管整流装置的外特性 电动机电枢回路当电流断续时，由于电感的存在。电动机主回路是一个惯性环节 。因时间常数的存在，从整流电压 的突变到平均电枢电流 的响应不可能瞬时完成，而是如图3-14a那样渐变到稳态值。当电流断续时，由于电感对电流的续流作用在一个波头内就已经结束了，每个波头结束时电流都变化到零，使整流电压波形中导通的负面积部分减小，如图3-14b，平均电压突变后，下一个波头的平均电流也立即随电压变化。 图3-14 电流连续和断续时的输出响应 a) 电流连续 b)电流断续 因此，从整流电压与电流平均值的关系上看，相当于 ，也就是说，平均整流电压与平均整流电流之间的关系，电流连续时是惯性环节，电