卧式钻镗组合机床液压系统.docVIP

液压与气压传动课程设计 资 料 袋 课程名称 学生姓名 专业班级 学号 题 目 卧式钻镗组合机床液压系统 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设书 2 课程设计 共一页 3 课程设计图纸 张 4 5 6 卧式钻镗组合机床液压系统 液压系统设计 专 业：机械工程及其自动化 学生姓名: 学 号: 起迄日期: 指导教师: 目 录 一 设计要求及工况分析 3 二 主要参数的确定 6 三 拟定液压系统原理图 9 四 液压元件的计算和选择 12 五 液压系统的性能验算 15 六 心得体会 16 七 参考文献 17 题目1： 一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止的工作循环，最大切削力为F＝12000N，动力头自重FG＝20000N，工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min，工进行程为100mm，快进行程为300mm，导轨型式为平导轨，其摩擦系数取fs＝0.2，fd＝0.1；往复运动的加速减速实践要求不大于0.5s。试设计该液压系统。 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止 主要性能参数与性能要求如下： 最大切削力 F=12000N 动力头自重 FG＝20000N 工作进给要求能在 0.02～1.2m/min 范围内无极调速 快进、快退速度为 6m/min 工进行程为 100mm 快进行程为 300mm 导轨型式为平导轨，其摩擦系数取静摩擦因数fs＝0.2，动摩擦因数fd＝0.1 往复运动的加速减速实践要求不大于0.5s。 液压缸机械效率为0.9. 2工况分析 切削推力 F切=12000N 静摩擦力 Fs=fs*FG=0.2*20000=4000N 动摩擦力 Fd=fd*FG=0.1*20000=2000N 启动惯性力（惯性负载）Fm=(G/g)*(△V/△t)=（20000/9.8）*（6/0.5*60）=408N 液压缸的推力 启动推力 F启= Fs/η=4000/0.9= 44444N 加速推力 F加=（Fd+Fm）/η =（2000+408）/0.9=2676N 快进推力 F快=Fd/η=2000/0.9=2222N 工进推力 F工=（F切+Fd）/η=912000+20000/0.9=15556N 反向启动过程作用力与F启、F加、F快 大小相同，方向相反 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 负载组成 液压缸负载F/N 液压缸推力/N 启 动 加 速 快 进 工 进 快 退 F= F= F= F= F= 4000 2408 2000 14000 2000 4444 2676 2222 15556 2222 根据液压缸上述各阶段的负载可绘制如图（1）所示的负载循环图 速度图按已知数值V1 =V3=6m/min，快进行程长度L1=300mm，工进行程长度为L2=100mm， 快退行程l3=l1+l2=400mm和工进速度V2等绘制，如图（2）选V2=0.02~1.2m/min 进给循环图如图（3） 主要参数的确定 选取工作压力及背压力 F工=15556N，在10000-20000N之间，参考表9-2，P1=2.5~3MPa，初选P1=3MPa,防止加工结束动力头突然前冲，设回路有背压阀，取背压阀P2=0.8MPa，但是由于油管中有压降△p存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时可取△p约为0.5MPa，快退时回油腔中有背压，这时P2也可按0.5MPa估算。 表2 按负载选择系统工作压力 负载/KN ＜5 5～10 10～20 20～30 30～50 ＞50 系统压力/MPa ＜0．8～1 1.6～2 2.5～3 3～4 4～5 ＞5～7 确定液压缸的结构尺寸 由工进时的推力计算液压缸的面积 F/η=A1P1-A2P2=A1P1-(A1/2)P2 所以 A1=F/η/(P1-P2/2）=15556/0.9/（3-0.8/2）=87mm2 表3液压缸内径尺寸