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单元一　数控加工编程基础 3.数控加工工艺路线的拟订原则 数控加工的特点是通常采用“工序集中”的工艺方案，即在一台数控机床上尽可能多地完成零件的加工内容，因此，我们把在一台数控机床上连续完成的所有加工内容称为一个工序，而在这台机床上每一把刀所连续完成的加工内容称为一个工步。按照数控加工工艺特点和要求，把零件加工的各个工步按一定的顺序排列起来，就成为零件的数控加工工艺路线。(1)基准先行原则　机加工一开始，就要先把精基准加工出来，并且在考虑每一个工序的加工内容时，总把下一工序的定位基面优先考虑，为后续工序准备好基准。 单元一　数控加工编程基础 (2)先主后次原则　先安排主要表面的加工，后安排次要表面的加工,此原则称为先主后次原则。(3)先粗后精原则　零件上各主要表面的加工由粗到精的原则称为先粗后精原则。(4)先面后孔原则　对于箱体、支架、连杆等零件，其主要加工面是孔和平面，一般先以孔作粗基准加工平面，再以平面作精基准加工孔。(5)刀具集中原则　按照所使用的刀具划分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以加工的要素，再依次换用第二、第三把……刀具的原则称为刀具集中原则。 单元一　数控加工编程基础 四、数控加工工艺文件的编制 工厂中常用的数控工艺文件包括数控加工编程任务书、数控加工工序卡片、数控加工刀具卡片、数控机床调整单、数控加工进给路线图、数控加工程序单等。 单元一　数控加工编程基础 1.数控加工编程任务书 数控加工编程任务书是编程人员和工艺人员协调工作和编制程序的重要依据，它主要包括数控加工工序的技术要求、工序说明、编程前工件余量等内容，如图1?28所示。 图1-28　数控加工编程任务书 单元一　数控加工编程基础 2.数控加工工序卡片 数控加工工序卡片主要用于反映使用的辅具、刀具规格、切削用量、切削液、加工工步等内容。它是操作人员配合数控程序进行数控加工的主要指导性工艺文件。数控加工工序卡片应按已确定的工步顺序填写。数控加工工序卡片格式如图1?29所示。3.数控加工刀具卡片 数控加工刀具卡片主要反映刀具名称、编号、规格、长度等内容，它是组装刀具、调整刀具的依据，如图1?30所示。 单元一　数控加工编程基础 图1-29　数控加工工序卡片 单元一　数控加工编程基础 图1-30　数控加工刀具卡片 单元一　数控加工编程基础 图1-31　数控加工进给路线图 单元一　数控加工编程基础 图1-32　数控加工程序单 单元一　数控加工编程基础 二、程序格式1.程序的结构 一个完整的零件加工程序由程序名、程序内容和程序结束指令三部分构成。程序内容是由若干个程序段组成，每个程序段由若干个指令字组成，每个指令字又由字母、数字、符号组成。加工程序的结构如下： 单元一　数控加工编程基础 2.程序段格式 程序段格式是指一个程序段中字的排列顺序和表达方式。数控系统曾用过的程序段格式有固定顺序程序段格式、带分隔符的固定顺序（也称表格顺序）程序段格式和字地址程序段格式，目前数控系统广泛采用的是字地址程序段格式。3.主程序与子程序 机床的加工程序分为主程序和子程序。 图1-10　子程序的调用与嵌套 单元一　数控加工编程基础 三、数控机床坐标系1.坐标轴及其运动方向的规定(1)坐标系　机床的一个直线进给运动或一个旋转进给运动定义一个坐标轴，我国规定数控机床的坐标系采用笛卡儿坐标系，如图1-11所示。 图1-11　笛卡儿坐标系 单元一　数控加工编程基础 (2)机床坐标轴的确定方法 图1-12　卧式车床坐标系 图1-13　立式升降台铣床坐标系 单元一　数控加工编程基础 2.机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系。机床坐标系的原点也称机床原点、机械原点，用M表示，如图1?16所示，它是由机床生产厂家在机床出厂前设定好的，是机床上的固有的点，它是机床生产、安装、调试时的参考基准，不能随意改变。例如，数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心处；数控铣床的机床原点多定在各轴进给行程的正极限点处（也有个别轴会设定在负极限点处），机床坐标系是通过回参考点操作来确立的。 单元一　数控加工编程基础 3.参考坐标系 参考坐标系是为确定机床坐标系而设定的机床上的固定坐标系，其坐标原点称为参考点，参考点位置一般都在机床坐标系正向的极限位置处。 图1-14　卧式升降台铣床坐标系 图1-15　卧式镗铣床坐标系 单元一　数控加工编程基础 图1-16　数控机床坐标系及原点a)数控车床　b)数控铣床 单元一　数控加工编程基础 4.工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时使用的坐标系，也称为编程坐标系或加工坐标系。工件坐标系