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TKDGPCBP三菱使用说明书.doc
TKDG-PC-BP电控系统
JTP-1.2 1.6
贵阳高原矿山机械有限公司
地址:贵阳市花溪区养牛村
电话:0851-8200102 8200103 8200104
传真:0851-8200113
售后服务热线:0851-8200129
邮编:550025
1、概述
自世界第一台〈工业可编程序控制器〉1969年在美国问世以来,现正以它无可比拟的优越性越来越广泛的应用在电气控制的各种领域。特别是近年来,在矿井提升机这一领域,可编程序器更是得到了普遍的应用,和传统的继电器、接触器硬件搭接的逻辑控制相比较,可编程序控制器方案更可靠,调整更方便接线也简洁明快、实现了数字化、智能化控制,为提升机安全可靠运行,为方便现场查找故障,维护运行提供了良好的条件,由于采用软件逻辑控制,可不增加任何电气元件和更改接线的情况下,很容易实现控制方案的改变和功能的增加。
系统的速度闭环调节是数字化的,有PLC的内部PID调节功能实现工作闸和电制动的闭环调节,参数有软件数字化设定,所以调节简便,并且准确度高而永不会变化,使提升机运行稳定可靠,根据需要更改控制参数也非常方便。
系统运行时PLC上的输入输出模块均有相应的LED指示灯动态显示各口的输入和输出状态,便于现场查找PLC外部接点故障。
系统本身具有安全回路故障和信号回路各种故障的即时显示。可使司机很容易了解提升机运行状态及便于现场查找故障方便维修。
由于PLC的高可靠性,PLC本身基本无故障运行,又由于系统中使用的电气元件品种相对较少,可靠性高,所以也大大减少了维护费用。
传统的矿用提升机电控系统,采用绕线式异步电动机,用转子串电阻的方式进行调速,用交流接触器进行速度段切换,存在着如下缺点:
1 档位调节,调速不连续,运行中机械振动大,矿车冲击大,制动不安全,常易出现“掉道”现象。
2 启动及换档时冲击电流大,启动电流一般是额定电流的1.7倍,有时会更大,如果加速度,甚至会引起总开关跳闸。
3 调速时大量的电能消耗在转差电阻上,不但浪费严重,也造成操作人员恶劣的工作环境,噪音大。
4 维修量大,不方便。由于操作时交流接触器频繁地动作,易造成触点及线圈的烧损,转子更换炭刷频繁。
5 耽误生产。矿井是连续24小时作业,生产量大,任务繁重,由于电控系统设计落后,制造工艺落后,即使是短时间的维修,也会给生产带来损失。
变频调速是近年来发展起来的一门新兴的自动控制技术,它利用改变被控对象的电源频率,成功实现了交流电动机大范围内的无级平滑调速,我公司将这一技术应用于矿山提升设备,其优点主要体现在:
1 调速连续方便,连续调节。
2 实现了低频低压的软启动、软停车,使运行更加平稳,机械冲击小,避免了“掉道”现象。
3 启动及加速度过程冲击电流小,加速过程中最大启动电流不超过1.3倍额定电流,提升机在重载下从低速平稳无级地升至最高速,也没有大电流出现,大大减小了对电网的冲击。
4 甩掉了加速用的电阻器,交流接触器及时间继电器等,提高了系统的可靠性,操作人员的工作环境也大为改善。
5 成功解决了位能负载在快速减速或急停时的再生发电。
6 节能效果显著,据实测,在低速段节能明显,一般可达到30%左中。而且矿井越浅,低速段运行时间越长,节能效果越明显。
2、型号含义
T K D G - PC - BP
3、产品使用环境条件
3.1 电网电压波动不超过±10%。
3.2 环境温度0℃-40℃,24小时平均温度不超过35℃。
3.3 海拔高度不超过1000米。
3.4 空气相对湿度小于95%,无凝露。
3.5 安装倾斜度不超过5°
3.6 空气中不得有过量的尘埃、酸、碱等腐蚀性气体。
3.7 不必防爆的场所。
4、电控系统的组成
4.1 低压电源柜1台
4.2 变频器柜1台
4.3 主控台1台
5、PLC的组成及使用中的注意:
5.1 本控制系统使用日本三菱公司FX2N系列PLC。其有着比较强大的逻辑处理及数学运算功能。
5.2 PLC上各指示灯的指示目的:
5.2.1 POWER:指示电源的状态。LED灯亮说明电源正常,LED灯不亮说明电源未送电。如果确已送电而灯不亮,说明电源部分有故障。
5.2.2 BATT:电源接通,若电池电压下降,那么该指示灯亮。电池电压下降一个月后,程序内容(使用RAM存储器时),电池后备方面的各种存储器则没有了停电保持。所以,发现BATT灯亮后必须尽快更换电池。
5.2.3 PROG.E:由于忘记设置定时器,计数器的常数,电路不良,电池电压的异常下降,或者有异常噪音、混入导电性异物,使程序存储器的内容有变化时,该指示灯LED闪烁。这时请校验程序,检查有无导电性异物混入、有无严重的噪声源,检查电池电压的指示值。
5.2.4 CPU.E CPU出错指示,当可编程控制器内部混
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