嵌入式操作系统入门(第6章).pdfVIP

嵌入式操作系统入门 北方工业大学 自动化系 李宇成 LYC@NCUT.EDU.CN 2011.12 基本内容 1. 操作系统 2. 进程与线程 3. 进程调度 4. 进程同步概念（临界资源、临界区、互斥、 原子操作） 5. 生产者-消费者算法 6. 信号量及其算法 7. 读者-写者算法 8. 自旋锁算法 9. 自旋锁与信号量比较 1、操作系统基本概述 操作系统的作用： （1）操作系统是用户与计算机硬件系统之间的接口。操作系统 为用户和程序员提供的服务： • 负责程序（系统和用户两类程序）的创建、启动、执行和结束 处理；访问I/O设备；控制文件存取；通信，差错检测； • 接口类型：命令行界面DOS、UNIX （dos可以参看win-附件） 图形化界面WINDOWS 命令行+图形界面LINUX （脱胎自unix） • 程序接口：即系统调用。例如，windows下的各种API函数； DOS下的行命令，例如：DIR，CD等；LINUX下的各种行命令， 例如ls，cd等。 计算机系统 • 应用软件与操作系统之间的关系 游戏 MIS 。。。 编译器 命令解释器 网络，数据库 操作系统 机器语言（一条机器指令由微程序来实现） 微程序 （微程序是由一组微指令组成） 物理设备 例如，加法指令的执行可分为4条微指令：取指，计算地址，取操作 数和加法运算四步（每一条微指令又可细分为由一组微操作实现）。 （2）操作系统是计算机系统的资源管理者，它负责计算机系 统的全部资源的分配、控制、调度和回收。 包括： – CPU管理； 存储器管理； – I/O设备管理； 文件管理。 （3）操作系统隐蔽硬件特性，为用户提供了一台等价的扩充 机器（虚拟机） 隐蔽硬件差异示意 嵌入式操作系统 1) 什么是嵌入式系统 • 在各种设备、装置或系统中，完成特定功能的软、硬件系统； • 通常工作在反应式或对处理时间有较严格要求环境中； • 由于它们被嵌入在各种设备、装置或系统中，因此称为嵌入式系统； 2)嵌入式操作系统 • 相对于台式机OS而言，在嵌入式系统中的OS，称为嵌入式操作系统。 • 嵌入式操作系统，是运行在嵌入式智能芯片环境中，对整个智能芯片以及 它所操作、控制的各种部件装置等等资源进行统一协调、调度、指挥和控 制的系统软件。例如： Linux； Windows CE ； VxWorks （美风河公司），uc-OS等 • 其中Linux不区分普通或嵌入式，因为其可以裁减。 3) 典型嵌入式操作系统的特性 • 在性能和实时性方面有严格的限制； • 设计中需要重点考虑功率、成本和可靠性； • 占有资源少、易于连接； • 系统功能可针对需求进行裁剪、调整和生成，以便满足最终产品的设计要 求。 4)设备驱动 • 驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层。使应用程序能够无障 碍的访问硬件； • 是用户访问硬件的内部接口，隐蔽了设备内部的细节差别； • 用户通过一组标准化的调用来完成相应的操作，这些系统调用映射到具体 设备对硬件的特定操作上； • 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作； • 驱动程序在用户态和内核态（指运行的状态）之间传递数据。