张国雄版测控电路PPTChapter8-6.ppt

三、同步式与异步式脉宽调制控制电路 所谓单极性是指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系， 三、同步式与异步式脉宽调制控制电路 所谓单极性是指载波信号与基准信号始终保持同极性的关系， 正弦波处于正半周时，载波信号在正值范围内变化，产生正的调制脉冲列。 正弦波处于负半周时，产生负的调制脉冲列。 正弦波信号uc的正半波经整流电路输出，与三角波信号up比较产生正脉冲使功率晶体管V 1、V4 工作， 正弦波信号uc的负半波经倒相成正半波、再经整流后与三角波比较产生正脉冲使v2、v3 管工作，则在电动机AB 两端形成负的电压脉冲，波形如图 三、同步式与异步式脉宽调制控制电路 根据正弦波频率，可以确定产生调制脉冲的数目，也决定了晶体管的通、断次数。 如上图 正弦波正半周内，载波信号变化7次。产生7 个调制脉伸信号，V 1与V 4通、断7 次； 正弦波负半周内，产生另外的7 个调制脉冲信号，V2 与V 3通、断7 次。 正弦波调制特点： 在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。 比单极性直流脉宽调制输出电压波形更接近于正弦 三、同步式与异步式脉宽调制控制电路 载波比N 载波频率fp与调制波频率fc之比 幅值比m 三角波up幅值Upm与正弦波uc 幅值Ucm 之比 m表示调节脉冲宽度的能力， m 愈大，uc幅值就愈小，则等高不等宽脉冲宽度变窄，输出电压减小。 根据载波比的变化与否可分为同步式调制控制与异步式调制控制。 1、同步式调制控制 载波比N为常数， 变频时，三角载波频率与正弦调制波的频率要同步变化，从而保持脉宽调制信号波形数和相位不变。 如果取N 等于3 的倍数，则同步调制控制能保证逆变器输出波形的正、负半波始终保持对称，对于三相逆变器能严格保证三相输出波形间具有互差120 度的对称关系。 1、同步式调制控制 但是，当逆变器输出频率很低时，由PWM 产生的fp附近的谐波频率也相应降低。 这种频率较低的谐波通常不易滤除，使负载电动机产生较大的脉动转矩和较强的噪声. 这是同步式调制控制方式的主要缺点。 1、同步式调制控制 为克服上述缺点，一般采用分段同步调制的方法 即把逆变器的输出频率范围划分成若干个频段，每个频段内都保持载波比N 不变， 不同频段的载波比不相同。在输出频率的高频段采用较低的载波比，以使载波频率不致过高； 在输出频率的低频段采用较高的载波比，以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。 各频段的载波比都应取3 的整数倍且为奇数。 2、异步式调制控制 当三角载波信号频率一定时，若只改变正弦波基准信号的频率，即让载波比N 不为常数，同样可以改变输出电压的频率， 这样正、负半周的脉冲数和相位在不同的输出频率下，就不完全对称， 这种控制方式称为异步式脉宽调制控制方式。 2、异步式调制控制 由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波， 但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可以减少负载电动机的转矩脉动，改善低频工作的特性。 在改善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点， 即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。 2、异步式调制控制 但当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，从而引起电动机工作的不平稳。 因此，在采用异步式调制方式时，应尽量提高载波频率，以使在调制信号频率较高时仍能保持较大的载波比，改善输出特性。 end * 如果负载所需的电流不太大，可采用图8-1所示的晶体管直流负载功率驱动电路。这里负载用ZL而不用RL表示，是强调该负载可以是电阻性负载，也可以是电抗性负载。当控制信号Ui为低电平时，I b较小, 晶体管V截止，负载ZL中电流IL为0；当控制信号Ui为高电平时，I b较大, 晶体管V导通（工作于饱和区），负载ZL中电流IL = (Ec－Uce) / ZL，Uce为晶体管V集电极与发射极间的饱和电压降。 VD是续流二极管，对晶体管V起保护作用。当驱动感性负载时，在晶体管关断瞬间，感性负载所存储的能量可通过VD的续流作用而泄放，从而避免被反向击穿 * 当所需的负载电流I L较大时，由于单个晶体管的? 值有限，Ib必须很大，以确保V导通时工作于饱和区。为减小对控制信号电流强度的要求，可采用达林顿器件（通常也称复合晶体管）构成功率驱动电路 * 图8-2a是VMOS及TMOS场效应管引出电极的内部关系简图，虚线框表示其封装范围。其中二极管VDS是在制造过程中形成的。与普通场效应管不同，如果在使用中将漏极D与源极S接反，会导致性能丧失或损坏。 图8-2b为典型的功率场效应晶体管直流负载功率驱动电路。当控制信号Ui小于开启电压UGS时，V