上料自动化.ppt

系数ε是考虑到工件被杂乱地放置在料斗中，其实际占有的空间容积Ｖ要大于所有工件体积之和，所以其值总是小于1。一般由实验得出，设在已知容积Ｖ的容器中，任意放满某种零件，可得装入的零件数Ａ，则有： ε =vA/V。 工件的长径比愈大、形状愈复杂，则ε愈小，ε的试验结果数值见下表。 0.73 0.65 0.60 0.57 1.0 1.4 1.6 3.0 容料系数ε 工件的长径比（L/D） 容料系数ε 数据表 四、料斗装置的平均供料生产率计算 ? 采用料斗式上料装置的机床，大多数要求供料频率较高，节拍较短。因此在选择定向方法和料斗结构时，必须分析料斗的供料生产率能否满足机床的要求。其平均供料生产率Qav可用下式确定： （件/min） 式中：Qav—料斗获取工件的平均生产率； z —定向器中取工件的构件数； n —定位器每分钟的工作循环数，单位为r/min或双行程次数/min； K —取工件构件的充实系数，它表示定向概率的大小，与工件的形状、料斗的 结构、定向器的形式等有关； P —每一取工件构件同时抓取的工件数，对于钩、销、成型孔槽的定想方式， P = 1。 第三节 振动式料斗? 振动式料斗装置：它是利用电磁力产生微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用使工件向前运动，并在运动过程中自动定向。其主要特点是上料平稳，通用性广，简单耐用，但有噪声。在钟表、仪器仪表等小型零件加工的自动上料中得到广泛的应用。 一、振动式料斗装置的工作原理 ? 在生产中使用的振动式料斗，多数是圆筒式的，其内壁有螺旋形送料槽。当整个圆筒作扭转振动时，堆放在圆筒底部的工件将沿圆筒内部的螺旋形料道向上运动。料道上设有定向机构，定向正确的工件可通过出口，进入输料槽中。方位不正确的工件被剔除，落入料斗低部再重新上升。 工件放在与水平面稍有升角(α＝1°～6°)的斜槽上，料槽支承在两片斜放着(β＝10°～25°)的弹簧片上。当电磁铁通以半波整流后的脉动电流时，吸引料槽振动。随β角、吸引力和振幅增大，供料速度愈高。反之，β角、吸引力和振幅较小时，送料速度低，但平稳性好。料槽往复振动，工件自左向右由低到高的沿着料槽单向输送。 振动式料斗的定向方法：一般是根据工件的形状特性和定向要求，在螺旋料槽的最上一圈处，安装一些剔除构件或将某一段料槽开出缺口、槽形及斜面等。将不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗中，而让方位正确的工件通过出料口，进行供料。 二、振动料斗的设计 振动式料斗的供料生产和工作可靠性在很大程度上决定于主要参数的选择。 1.振动器：振动器可以利用机械传动的曲柄连杆机构，也可用偏心凸轮作为激振源。但由于其结构复杂、体积大、频率低，所以在振动料斗中很少应用，最常用的是电磁式振动器。 2.支承弹簧：一般用三个弹簧片支承料斗。其主要参数是弹簧倾斜角ψ、刚度及其一致性。 3.圆筒式料斗的结构设计 圆筒式料斗应尽量做得轻巧些，一般都用铸铝制成整体式结构，再车出螺旋料道。对于大、中型料斗也可用薄钢板拼焊而成。 其主要结构参数是：螺旋料道的升角α、升距ｔ和中径Dm 。 第四节 料仓式上料装置 料仓式上料装置是先靠人工将工件定向排列在料仓中，然后由上料机构自动送装到机床工作位置前，再由推料杆推至夹具中进行定位夹紧。 因而，料仓式上料装置确切地说是半自动化的上料装置。它多用于大批大量生产中，尤其适用于因重量、尺寸或几何形状的特点而难于自动定向排列的工件，如曲轴、连杆、凸轮轴等工件。或者单件工序时间较长，人工定向排列一批工件后可以工作很长时间，采用更高自动化程度的料斗式上料装置没有必要，而采用料仓式上料装置，它能简化机构，增加工作的可靠性。 一、料仓式上料装置的分类 料仓式上料装置由料仓、料道、上料器、推料杆、卸料器和隔料器等机构组成。根据毛坯从料仓到上料器的传送方法，料仓式上料装置可分为靠工件本身的自重送料、载重送料、弹簧送料、摩擦送料、链条送料和转盘轮鼓送料等六类，其中后五类属于强迫送进方式。 在料仓式上料装置中，料仓的作用是贮存已定向好的工件，按着料仓的结构形式，可分为槽式料仓(包括直线形、曲线形、螺旋式、之字形等)、管式料仓、料斗式料仓、料斗—料箱式料仓、链式料仓、转盘式料仓和轮鼓式料仓等。料道的作用是将工件从料仓（或料斗）输送到上料器中，有时还兼有贮料的作用。 * * 第七章 上料自动化 第一节 基本概念 一、自动上料的意义