数控技术-第一章.ppt

4. 能实现复杂的运动 可实现几乎是任意轨迹的运动和任何形状的空间曲面加工，适应于复杂、异形零件的加工。 5. 良好的经济效益 可节省画线工时，减少调整、加工和检验时间，节省直接生产费用；节省了工艺装备费用；降低生产成本；一机多用，节省厂房面积和建厂投资。 6. 有利于生产管理的现代化 不足之处：单位加工成本高；只适于多品种小批量或中批量生产（占机械加工总量70-80%）；加工中的调整相对复杂；维修难度大。 §1-4 数控机床的类型及应用 一、数控机床的类型 (1) 普通数控机床 在加工工艺中的一个工序上实现数字控制的自动化机床。刀具的更换与零件的装夹仍需人工完成。 1.按加工方式和工艺用途分类 (2) 加工中心 带有刀库和自动换刀装置的数控机床，它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合在一起，零件在一次装夹后，可以将其大部分加工面进行铣镗钻扩铰及攻螺纹等多工序加工。 (1) 点位控制数控机床 数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。 2.按运动方式分类 (2)点位直线控制数控机床 数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。 (3)轮廓控制数控机床 数控系统能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。 2轴控制，同时控制两个坐标 3轴联动，(3轴控制) 4轴控制 多轴联动数控加工的原理图 5轴联动加工 5轴联动加工 (1) 开环控制系统 开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成。 特点：简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制 。 3.按控制方式分类 (2) 闭环控制系统 在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件做补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。 特点：定位精度高，移动速度快，结构比较复杂，安装调试难度较大，造价高。 (3) 半闭环控制系统 在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值使移动部件补充位移，直到差值消除为止 。 特点：可获得比较满意的精度和速度。系统调试方便，稳定性好，成本低 。 (1) 两轴联动 数控机床能同时控制两个坐标轴联动，用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床铣削平面轮廓。 4.按联动轴数分类 (2) 两轴半联动 在两轴的基础上增加了Z轴的移动，当机床坐标系的X、Y轴固定时，Z轴可以做周期性进给，两轴半联动加工可以实现分层加工。 (3) 三轴联动 数控机床能同时控制三个坐标轴的联动，用于一般曲面的加工。 (4)多坐标联动 数控机床能同时控制四个以上坐标轴的联动。 5.按所用数控系统的档次分类 二、数控机床的应用范围 (1) 数控车床 数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形回转体面等，还可以完成车端面、切槽、倒角等加工。对于盘类零件可以进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等。 (2) 数控铣床 适于加工三维复杂曲面，在汽车、航空航天、模具等行业被广泛采用。数控立式铣床、数控卧式铣床、数控仿形铣床等。 (3) 加工中心 可以进行铣、镗、钻、扩、铰、攻丝等多种工序加工，不能包括磨削功能 。立式加工中心、卧式加工中心。 (4) 数控钻床 立式钻床和卧式钻床。主要完成钻孔、攻丝功能，同时也可以完成简单的铣削功能。 (5) 数控磨床 用在高硬度、高精度加工表面。可分为平面磨床、内圆磨床、轮廓磨床等。 (6) 数控电火花成型机床 特种加工方法，利用两个不同极性的电极在绝缘介质中产生放电现象来完成材料的加工，适用于形状复杂的模具、难加工材料。 (7) 数控电火花线切割机床 原理同电火花成型机床，电极是电极丝，工作液一般是去离子水。 §1-5 数控机床的发展趋势 数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度；采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提