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轮边驱动全向轮模块化控制系统研制.pdfVIP

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  • 2016-01-03 发布于安徽
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轮边驱动全向轮模块化控制系统研制.pdf

    Abstract Dri CasterWheelsModular Ⅵmeel．side ving Control System CHENShibo Xingsong Supervisor：Prof．WANG SchoolofMechanical Engineering，SoutheastUniversity Abstract Withthe ofRoboticsandotherrelevant robots rapiddevelopment

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