开关磁阻电机高性能驱动和控制系统研究.pdf

开关磁阻电机高性能驱动与控制系统研究 摘要 开关磁阻电机高性能驱动与控制系统研究 摘要 Reluctance 开关磁阻电机(Switched Motor，SRM)调速系统随 着电力电子、计算机技术和先进控制理论的迅猛发展。SRM具有结构 简单、运行可靠及效率高等突出特点。但开关磁阻电机伺服系统是一 个复杂的时变、非线性、强耦合系统，存在参数测量困难、建模精度 不高、转矩脉动和噪声较大等问题。 设计了完善的开关磁阻电机驱动、保护与电控系统，其中“功率 电路看门狗”技术保障了大功率电机驱动电路的长期可靠、安全运行。 建立了SRM定子绕组的磁场静态数学模型，提出了在定子绕组上施加 电压脉冲测量响应电流，基于模型计算不同电流对应的电感的脉冲电 压激励电流遍历响应新方法。该方法基于SRM通用驱动控制电路，无 需专用测量电路、完全复现了实际工况下电感动态特性、避免了模型 偏差；实现了采用全域电感的准确测量，获得SRM定子电感的含参3 维数据。建立了定子电感一相绕组励磁电流一转子角位移之间非线性关 系的CMAC(小脑