第七章.数控机床.ppt

九、对机械结构的要求 十、数控机床布局特点 十一、数控机床的主传动系统 1、 数控机床主传动的特点 2 数控机床主轴的变速方式 2）刀具自动装卸、切屑清除装置 十二、数控机床的进给传动系统 导轨的分类和特点 按运动轨迹 按工作性质 按接触面的摩擦性质 直线运动导轨：相对运动轨迹为直线 圆周运动导轨：相对运动轨迹为圆 主运动导轨：动导轨作主运动，导轨副间相对运动速度高 进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副间相对运动速度低 调整导轨：实现部件之间的相对位置调整，在机床工作时无相对运动 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高等优点, 在数控机床上应用广泛，目前多数使用金属对塑料形式，称为贴塑导轨或注塑导轨。常用导轨截面形状有三角形、矩形、燕尾形及圆柱形等四种。 滑动导轨 注塑导轨：环氧树脂为基体，加入二硫化钼和胶体石墨及铅粉 等混合而成 贴塑导轨：聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼、石墨 及铅粉等混合而成 滚动导轨:在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针。 特点：摩擦系数小、运动轻便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性较差、结构复杂、 防护要求较高 静压导轨 优点：1、液体静压导轨由于其导轨的工作面完全处于纯液体 摩擦下，因而工作时摩擦系数极低（f=0.0005）； 2、导轨的运动不受负载和速度的限制，且低速时移动 均匀，无爬行现象； 3、由于液体具有吸振作用，因而导轨的抗振性好； 4、承载能力大、刚性好； 5、摩擦发热小，导轨温升小。 缺点：1、液体静压导轨的结构复杂，多了一套液压系统； 2、成本高； 3、油膜厚度难以保持恒定不变。 使用范围：液体静压导轨主要用于大型、重型数控机床上。 静压导轨的两种基本形式： 1、开式静压导轨 2、闭式静压导轨 6、自动换刀装置 自动换刀装置 刀库 机械手 (ATC) 作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具 对自动换刀装置的 基本要求 换刀时间短 刀具重复定位精度高 有足够的刀具贮存量 刀库占地面积小及安全可靠 自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 更换主轴箱换刀 带刀库的自动换刀系统 回转刀架换刀 1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 2）回转刀架的换刀动作 刀架抬起 刀架转位 刀架压紧 更换主轴换刀 优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。 缺点：主轴系统的刚度较差。 适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 ①自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 带刀库的自动换刀系统 组成 刀库 选刀系统 刀具交换机构 刀具自动装卸机构 特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。 适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。 数控机床大都采用机、电、液、气一体化布局，全封闭或半封闭防护，机械结构大大简化，易于操作及实现自动化。 6、安全防护和宜人的造型 1、不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 数控铣床四种布局方案适应的工件重量、尺寸却不同。（a）适应较轻工件，（b）适应较大尺寸工件，（c）适应较重工件，（d）适应更重更大工件。 2、不同布局有不同的运动分配及工艺范围 数控镗铣床的三种布局方案中，（a）主轴立式布置，上下运动，对工件顶面进行加工；（b）主轴卧式布置，加上工作台上分度工作台的配合，可加工工件多个侧面；（c）在（b）基础上再增加一个数控转台，可完成工件上更多内容的加工。 3、不同布局有不同的机床结构性能 数控卧式镗铣床中，（a）、（b）为T形床身布局，工作台支承于床身，刚度好，工作台承载能力强；(c)、(d)工作台为十字形布局，（c）主轴箱悬挂于单立柱一侧，使立柱受偏载，(d)主轴箱装在框式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。 4、不同布局影响机床操作方便程度 数控车床的四种不同布局方案，（a）为水平床身-水平滑板，床身工艺性好，便于导轨面的加工，下部空间小，故排屑困难，刀架水平放置加大了机床宽度方向的结构尺寸； （b）为倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小规格的数控车床其床身的倾斜度以60°为宜；（c）水平床身-倾斜滑板，具有水平床身工艺性好，宽度方向的尺寸小，且排屑方便，是卧式数控车床的最佳布局形式。 1）具有更大的调速范围并实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2）具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低 3）良好的抗振性和热稳定性