第三章 数控机床主传动系统.pptVIP

3. 预加载荷的方法 刚性预加载荷：利用内外隔圈或轴承内外环的宽度尺寸差施加预加载荷。方法简单，但轴系零件热变形将引起预加载荷的变化。适合于转速不太高，变速范围较小的电主轴。 弹性预加载荷：采用弹性装置，即用适当的弹簧进行预加载荷，使预加载荷少受温度和速度的影响。适合于转速较高，变速范围较大的情况。 可调整预加载荷：在最高转速时预加载荷由弹簧确定，其它不同转速时，通以相应的控制油压或气压加大预加载荷，使其与转速实现最佳匹配。适合于高性能高寿命电主轴。 可调整预加载荷装置原理 滚 珠 离 心 力 对 比 离 心 力 与 轴 向 位 移 4. 陶磁球混合轴承 ?钢质内外环配氮化硅(Si3N4)陶磁球组成的角接触 球轴承称混合陶磁轴承(Hybrid Ceramic Bearing)， 简称混合轴承(Hybrid Bearing)或陶磁球轴承。 ?陶磁球的优点 质量轻。材料密度3.218g/cm3，高速回转离心力显著减小，接触应力减小，摩擦功耗下降，温升降低，寿命提高。离心力小，引起的轴向位移减小，预加载荷变化小，适应高转速要求。 弹性模量高。E值为钢的1.5倍，可提高轴承和主轴系统刚度，也提高主轴系统临界转速。 线膨胀系数低。Α值约为钢的1/4，不同温升条件下配合间隙或预加载荷变化小，可靠性高。 硬度高。约为钢的2.3倍，磨损减少，寿命提高。 陶磁球与钢环亲和力低，不产生“咬合”，磨损物也不会嵌入陶磁球，寿命进一步提高。 ?陶磁球轴承在高速重载条件下仍然能获得高刚度、低温升、长寿命的效果。 ?陶磁球轴承价格为钢质球轴承的2～2.5倍，而寿命为3～6倍。 5. 磁悬浮轴承 ?工作原理：依靠多副在圆周上互为180o分布的电磁铁产生径向相反的吸或斥力，将主轴悬浮在空气中，轴径与轴承间有较大的间隙。当在载荷作用下主轴空间位置发生变化，位置传感器将测量值通过电子自动控制与反馈装置改变相应磁极的作用力，从而使主轴迅速恢复到原来位置。 磁悬浮轴承原理图 相对180o的电磁铁已略去 磁悬浮轴承电主轴结构 ?无磨损，不需润滑，寿命长，温升低， 回转精度极高，刚度可设定，价格高。 八 电主轴轴承润滑 1. 润滑方式 油脂润滑：一次性永久润滑，无附加装置，免特别维护，温升较高，最高转速受限。 油—气润滑：采用专用装置，利用分配阀对所需润滑的不同部位按实际需要，定时定量供给油气混合物，保证轴承各部位既不缺润滑，又不会因润滑过量而造成更大温升，同时将油雾污染降至最低程度。 2. 轴承类型与润滑方式组合 混合轴承配油—气润滑，转速高 钢轴承配油—气润滑，转速较高 混合轴承配油脂润滑，转速较高 电主轴油气润滑系统 电主轴轴承润滑与密封 FISCHER公司直接润滑系统(DLS)将油－气直接从径向送达接触应力最高处，作为选件供给对电主轴要求极高的用户 IBAG公司滚动轴承电主轴 九 典 型 电 主 轴 IBAG公司静压轴承电主轴 IBAG公司磁浮轴承电主轴 双 电 机 电 主 轴 小电机：高速小转矩 大电机：低速大转矩 减小外形尺寸 改善功率转速特性 电 主 轴 性 能 特 点 采用矢量控制技术满足低速恒转矩、高速恒功率要求。 基速——额定转速，恒转矩与恒功率交汇点转速。 临界转速：主轴系统（包括刀具）产生系统最低一阶共振的时的转速 S1：100％运 转时间内负 载连续不变 S6：每2min 周期内60％ 时间负载40 ％时间空载 PEAK：瞬时 过载 十、 电 主 轴 选 用 1. 依据指标：最高转速，额定功率，转矩及其与转速的关系。 2. 主要事项 ?从实际出发，忌贪高(高速)求大(大功率)，造成浪费，后续维护费事。 ?根据实际可行的切削规范，多计算，少“拍脑袋” ?多与供应商的销售服务专家探讨，并交“实底”，听取他们的有益建议。 ?注意正确选择轴承类型与润滑方式，在满足需求前提下，尽可能选用陶磁混合轴承与永久性油脂润滑组合，以省去润滑部件并简化维护。 数控机床机械结构第三章  数控机床主传动系统 第一节 数控机床主传动系统的基本要求 具有更大的调速范围和功率，并实现无级调速，一般Rn100。以便对加工材料选择合理切削用量，以获得最高生产率、加工精度和表面质量。 具有更高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。数控机床的加工精度与主传动系统精度密切相关。 具有良好的抗振性与热稳定性，固有频率高，动平衡，循环冷却润滑。数控机床较普通机床具有更高的转速，加工中由于断续切削，余量不匀，运动件不平衡及切削过程中的自激振动等更易引起冲击或交变力干扰，产生主轴振动，影响加工精度和表面质量。高转速产生的高热量引起零