震源车车队跟车技术研究.pdfVIP

摘要 为了提高勘探质量，得到更加准确的地质信息，人们利用了多辆震源车协同工作 来采集微弱地震信号。在震源车队勘测过程中，如果从开动到停止的过程只有车队的 第一辆车有人驾驶，后面的车辆自动跟踪前面的车辆行驶，那么将大大节省人力资源， 提高生产效率。由于测量获得的信息比人为判断的信息更加准确，因此需要研究一种 无人驾驶的震源车车队。 现今主流的无人驾驶汽车已具备世界上最先进的技术以及仪器，并在这一领域内 发展得相当成熟。然而，这类智能无人车只适用于公路行驶，其研制成本非常高(100 万元以上)，且初次应用于特殊环境的适应性不强。而本文所研究的是针对野外环境 下的无人驾驶的震源车的车队跟车，这与目前谷歌等公司最新研发的无人车的应用背 景截然不同。目前，尚无人对震源车在特定环境下的车队跟车进行研究，因此，针对 震源车队野外工作环境和技术指标，需要人们来研究可行的低成本车队跟车方案。 本论文的课题来源于国家863项目：高精度可控震源研制子课题跟车系统研究， 我主要重点研究了适用于自主震源车队的跟车系统。 本课题主要研究成果有以下几个方面： 第一，