第五章机械的效率和自锁1.pptVIP

机械原理 — 机械的效率和自锁 机械原理 — 机械的效率和自锁 机械原理 机械的效率和自锁 基本要求： 1.建立正确的机械效率和自锁的概念； 2.掌握简单机械的效率和自锁条件的求解方法。 重 点： 1. 简单机械的效率计算方法； 2. 机械自锁条件的确定。 第5章 机械的效率和自锁 1）正行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?+? G 2）反行程 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 斜面机构 机组的效率 —— 串联机组 1 2 k Pd P1 P2 Pk-1 Pk η1 η2 ηk 注： 1）串联机组的总效率等于各级效率的连乘积。 2）?i 1 → 串联机器越多，机组的效率就越低。 3）串联机组的总效率必小于任一局部效率（ ?串?min )。 4）提高串联机组的效率→减少串联机器的数目和提高?min。 1 2 k Pd P1 P2 Pk P?k η1 η2 ηk P?2 P?1 注： 1）?并不仅与各级分效率有关，还与总功率如何分配有关。 2）?并介于分效率最小值与最大值之间（? min ?并 ? max）。 3）若各级分效率相同，则无论并联级数多少，总效率恒等 于其分效率 ?min = ?1 = ?2 = …… = ?k 4）为提高?并→ 提高传递功率较大的机器的效率。 机组的效率 — 并联机组 机组的效率 —— 混联机组 利用自锁工作的手摇螺旋千斤顶 驱动力（外力的合力）作用于摩擦角之内时，则发生自锁。 移动副的自锁条件 驱动力（外力的合力）作用于摩擦圆之内时，则发生自锁。 转动副的自锁条件 例 1 : 如图所示螺旋千斤顶反行程自锁条件？ V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 时 例 2 : 如图所示 , 求凸轮机构推杆的不自锁条件？ FN1=FN2 , Ff1=Ff2 由 ∑MA=0 , 得 FN1l=FL F Ff1 + Ff2 = 2fFN1 = 2fFL/l 不自锁条件: 故 : l 2f L 例 3 : 如图所示斜面压榨机的自锁条件？ 作力多边形，于是由正弦定律得： F = FR32sin（α － 2φ）/cosφ G = FR23cos（α － 2φ）/cosφ 又因 FR32 = FR23， 令 F = G tg（α－2φ）≤0 即 tg（α－2φ）≤0 于是机构的自锁条件为: α≤ 2φ 2）分别取滑块2、3为分离体 列出力平衡方程式 解：1）作出各移动副的总反力。 G F FR23 FR32 FR13 FR12 FR13 G F FR12 FR23 FR32 F = G tg（α－2φ） 判断机构是否自锁可采用以下方法： 1、分析驱动力是否作用于摩擦角（或摩擦圆）之内； 2、机械效率是否等于或小于零； 3、阻抗力是否等于或小于零； 4、驱动力是否等于或小于最大摩擦力。 一是要清楚机械自锁的概念；二是要清楚机械是正行程自锁，还是反行程自锁；三是要根据机械的具体情况，选用简便的机械自锁条件确定的方法。 自锁问题小结 要做到正确确定机械的自锁条件: 作 业 P74: 5 – 6 1. 机械是否发生自锁，与驱动力作用线的位置和方向有关。1）在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之外，则不会发生自锁；2）在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之外，则不会发生自锁。 12.2.3 机械的自锁 总结 2. 若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。 自锁时,驱动力不超过它产生的摩擦阻力，即此时驱动力所做的功总小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 此时机械的效率小于或等于零。??? 故一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组成机械的各个环节的自锁情况来判断。 故可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁和分析自锁产生的条件。