基于PLC的叶轮给煤机控制系统设计.ppt

基于PLC的叶轮给煤机控制系统设计 姓名：陈德立 班级：自动化B131 学号：2013334134 基本介绍 * * 实际应用必要性：? 叶轮给煤机是火力发电厂缝隙式煤沟中不可缺少的主要设备，也是上煤系统的关键，?直接关系到机组的发电安全。?由于该设备安装在?12m?深的煤沟里，?其运行环境恶劣、环境潮湿、粉尘浓度大，靠手动操作不仅艰苦，且经常发生事故。为此，发电厂将其改造成远方集控，不仅提高了设备自动化水平，而且减轻了运行人员的劳动强度，增加了电厂机组发电的安全可靠性。? 叶轮给煤机的作用?： 叶轮给煤机作为从卸煤沟煤槽向输煤皮带上煤的唯一设备，它即可沿卸煤沟纵向轨道行走，也可以停在某一处，把煤定量、均匀、连续地送到带式输送机上，其工作稳定性直接影响到火力发电厂输煤系统的安全运行。? ? 叶轮给煤机的结构?： 叶轮给煤机系统主要有叶轮、主电机、煤槽、运煤皮带和行走电动机的行走机构等组成。其中，叶轮和主电动机安装在行走机构上，主电动机带动叶轮旋转。 叶轮给煤机随行走机构沿着缝隙式煤沟的横向轨道行走时，它的叶轮伸入煤槽缝隙中，在主电动机的带动下，叶轮以一定的速度转动而将煤定量、均匀、连续的拨入到下面的带式输送机的皮带上。给煤量可以方便地调整，出力从100t/h到1000t/h以上。叶轮的工作面是圆弧状的，也有特殊曲面（如对数螺线面、渐开线面等），故又称叶轮拨煤机。 控制系统的I/O点及地址分配 I0.4 SB5 给煤机故障停机 Q0.2 KM3 叶轮给煤机叶轮转动 I0.3 SB4 叶轮给煤机停止按钮 Q0.1 KM2 给煤机后退输入 I0.2 SB3 叶轮给煤机启动按钮 Q0.0 KM1 给煤机前进输入 I0.1 SQ2 后退方向限位开关 I0.6 SB6 给煤机回复运动 I0.0 SQ1 前进方向限位开关 I/O点 代码 名称 I/O点 代码 名称 从工艺要求上可以看出，从控制方式选择上，需要2个具有连锁功能的启动按钮，分别完成各自的运行、停止和出现故障时的暂停。叶轮给煤机的限位开关有2个分别控制前进和后退。因此，在PLC类型的选择上需要满足6个DI和3个DO点的要求，这就比较好选择了。在我们学院所使用的西门子S7-200系列中的CPU224XP 集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。选择此型号的CPU便可以满足工艺要求。 PLC选型 给煤机控制系统原理框图 电气控制图 给煤机一次线路接线图 叶轮一次线路接线图 PLC外部接线图 PLC程序设计 网络1 网络2 网络 3 网络4 网络5 网络6 网络7 网络8 网络9 网络10 网络11 网络12 网络13 网络14 网络15  网络1、 用于一号叶轮给煤机给煤的启动控制； 网络2、 5、14、 用于一号叶轮给煤机叶轮先转动然后再前行控制，并禁止一号叶轮给煤机的电机向运行的反方向转动； 网络3、 6、15、 用于一号叶轮给煤机后行控制，并禁止一号叶轮给煤机的电机向运行的反方向转动； 网络4、 用于叶轮给煤机停机控制； 网络7、 用于一号叶轮给煤机叶轮转动； 网络8、 用于一号叶轮给煤机故障时紧急停机； 网络9、 用于一号叶轮给煤机故障排除后恢复运行； 网络10、前进方向限位开关信号输入； 网络11、后退方向限位开关信号输入； 网络12、前进时紧急停机记录运行方向； 网络13、后退时紧急停机记录运行方向。 梯形图网络分析 1．当按下一号叶轮给煤机启动开关SB3时，给煤机叶轮先转动，然后一号叶轮给煤机前行控制其停止前行，此时若没有其他输入和输出的干扰，给煤机会一直前行，到达终点时，由限位开关SB1输出控制其停止前行，转而触发一号叶轮给煤机电机反转，即回行。当回行到起点时，由限位开关SF2输出控制其停止向后行驶，而触发一号叶轮给煤机电机反转再次前行。如此反复运行。 2．当按下叶轮给煤机停止按钮SB4，叶轮给煤机回到起点后再停止运行，同时叶轮停止转动。 3．当叶轮给煤机在运行当中出于故障需要立即暂停并进行维修，这时可以按故障停机按钮SB5，当故障停机被解除后按故障接触按钮SB6，叶轮给煤机将继续按照故障发生前的运行方向继续运行。  工作过程分析