5.7闭环系统的频率特性.pptVIP

* * 欠阻尼二阶系统的?%与?的关系 * * 二阶系统? %与Mp的关系曲线 * z 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 g 0 12 24 35 45 53 61 65.2 72 75 78 wc/wb 0.644 0.642 0.636 0.629 0.622 0.618 0.623 0.644 0.674 0.714 0.755 wc≈0.63wb * * 如果两个系统具有相同的相角裕量，则它们的相对稳定性(或超调量)大致相同，此时响应的快速性与幅值穿越频率wc成正比(或调节时间与幅值穿越频率wc成反比) ，wc越高，ts越短。 可见wc与wb成正比。wb越高， wc也越高，ts越短。 * * 欠阻尼二阶系统的ts?c与?的关系曲线 * * 二阶系统wbts与Mp的关系曲线 * 通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系 主要内容 * * 若知与某等M圆相切的频率，就可确定闭环幅频特性在这个频率时有最大值。 * 对等N圆而言，±90°时正好合成一个圆， 60°与-120°合成一个圆，-180°是[-1,0]一段直线， [-1,0]以外的实轴为0°。另外上下圆弧分别与所标角度± 360°同线，如90°与- 270°同线。 * 由等M圆和等N圆求闭环频率特性，教材P193图5-69，G(s