plc 课程设计说明书 卧式车床电气控制系统.docVIP

卧式车床电气控制系统 摘 要：传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。因此，采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。 本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床的降压启动、正转反转、反接制动、点动控制、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能。此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型， PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。 改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。 关键词: PLC；卧式车床；继电器 目 录 前言 …………………………………………………………1 第一章C650车床的主要结构与控制要求 ……………………3 1.1 C650型卧式车床的主要结构 …………………………………3 1.2 C650控制要求 ...…………………………………………3 1.3保护电器的选择 .....…………………………………………4 1.4 控制电器的选择 ……………………………………………4 C650车床控制元件配置 ...……………………………6 2.1 c650车床结构图及运行方式 …………………………………6 2.2 I/O地址的分配及接线图 ....………………………………….6 2.3流程图 ...………………………………………………….8 C650卧式车床PLC控制分析 ………………………….10 3.1主电路分析 .……………………………………………….10 3.2 控制电路分析及主电动机点动控制 ...………………………….10 3.3 主电动机正反转控制 .……………………………………….11 3.4 主电动机的反接制动控制 ...………………………………….11 3.5 冷却泵电动机的控制 .……………………………………….12 3.6刀架的快速移动 …………………………………………….12 第四章 程序设计及调试 ..…………………………………....13 4.1 C650车床PLC控制梯形图 ...…………………………………13 4.2 C650的指令表 …………………………………………… 16 参考文献 ...…………………………………………………17 致 谢……………………………………………………..18 前 言 C650普通车床属于中型机床，用于切削工作外圆、内孔和端面等。该车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工。车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单。为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。 PLC是基于以下四个原因： ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； ②抗干扰能力强，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证车床控制的靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC； 根据C650车床系统的要求与特点，我们采用了F1N型PLC。F1N型PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是F1N系列中最高档次的超小型程序装置。F1N型可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对车床电机实现控制。 第一章C650车床的主要结构与控制要求 1.1 C650车床的主要结构 图1-1 c650的卧式车床结构图 C650卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达1020mm,长度可达3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成，如图1-1所示。 C650车床车床由三台三相笼型