基于S7-300PLC的全自动洗衣机的控制系统设计.docVIP

南京工程学院 课程设计报告 课 程 名 称： PLC控制系统设计综合设计 院（系、部、中心）： 自动化学院 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： 数控卓越111 姓 名： 学 号： 实 习 时 间： 2014.6.14——2014.7.4 实 习 地 点： 工程中心4——201 摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。。。。 图1 系统结构图 由图1可知，PLC在系统中处于中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关、进水阀、排水阀和电机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。洗衣机工作过程是顺序控制过程，所以利用PLC作为洗衣机的控制系统是可行的。 三、工作原理 洗衣机的工作流程由进水、洗涤、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位检测装置分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 控制要求 1.自动运行 启动时,选择一个设定水位（高、中、低三档），进水阀打开，开始进水，到达设定水位时停止进水，开始洗涤，正转洗涤30s，暂停2s后反转洗涤30s，暂停2s后再正转洗涤，如此反复5次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水，脱水时间为30s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警3s后结束全过程，自动停机。 2.手动运行 若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。此时可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 实习安排 周次星期内容17 一1、安装并熟悉西门子S7-300相关编程和组态软件二2、熟悉实习相关内容所用设备的操作手册三3、根据实习相关内容完成相应模块的硬件电路连接四4、利用STEP7和WINCC软件对连接模块进行编程测试五5、对实习相关内容进行理论分析18 一6、对实习相关内容进行系统控制流程设计二三7、对实习相关内容进行硬件电路原理设计（主电路和PLC电路）四五8、对实习相关内容进行软件流程设计19 一9、调试二三10、验收、答辩四11、编写实习报告五 M1.0 Q0.0 M1.1 Q0.1 M1.2 Q0.2 M1.3 M1.4 Q0.3 M1.5 Q0.4 M1.6 Q0.5 M1.7 M2.0 COM M2.1 M2.2 COM 图2 输入输出地址及接线图 三、PLC选型及硬件配置