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离散时间系统的变结构控制及仿真研究 摘要 抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在，离散系统的 变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构 控制问题更加困难。因此，本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题， 提出了两种削弱抖动的方法，并将其推广到了带有时滞的离散系统变结构控制情 形。论文的主要内容包括； 第1章， 论述了离散时间系统变结构控制和时滞系统变结构控制的研究概 况。 第2章， 介绍了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法；分析 了传统离散趋近律的抖动问题，给出了系统稳态抖动的范围。 第3章， 通过衰减控制的有关概念，提出了衰减指数控制和衰减指数趋近 律，给出了离散时间系统变结构控制的改进方案I；还提出了时变衰减幂次趋近 律，给出了离散时间系统变结构控制的改进方案Ⅱ；并对这两种削弱抖动的改进 ’ 方案都作了算例仿真，与已有结果进行比较后，证明了它们的有效性。 第4章， 首先介绍了时滞离散系统变结构控制的基