1.1空间电压矢量调制SVPWM技术-EDNChina电子设计技术.PDFVIP

一直以来对 SVPWM 原理和实现方法困惑颇多，无奈现有资料或是模糊不 清，或是错误百出。 经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对 其略窥门径。未敢私藏，故公之于众。其中难免有误，请大家指正，谢谢！ 驹： QQ ：422741349 Email: xiangsoar@163.com 1.1 间电压矢量调制SVPWM 技术 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变 的六 个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是 从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动 降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更 易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐 。 1.1.1 SVPWM 本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在 个开关周期内通过对基本电 压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转 到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不 同组合来得到。两个矢量的作用时间在 个采样周期内分多次施加，从而控制各 个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变 的不同 开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变 的开关状态，从而形成PWM 波形。逆变电路如图2-8 示。 设直流母线侧电压为 U ，逆变器输出的三相相电压为 U 、U 、U ，其分 dc A B C 别加在空间上互差 120 的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 U (t) 、U (t) 、U (t) ，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦 A B C 规律做变化，时间相位互差 120 。假设 U 为相电压有效值，f 为电源频率，则 m 有： UA (t) 2Um cos(2p ft ) UB (t) 2Um cos(2p ft 2p / 3) （2-27 ） U (t) 2U cos(2p ft 2p / 3) ＋ C m 则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量U(t)就可以表示为： 2