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基于PSoC4的矢量控制方案电流采样
®
基于PSoC 4 的矢量控制方案:电流采样
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FOC Design Based On PSoC 4 :Current Sensing
李飞飞
Cypress 应用工程师
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摘要:本文首先简要介绍了Cypress PSoC 4 产品的主要特性,然后详细阐述了矢量控制中常
@ ®
用的电流采样方案及基于 PSoC 4 的方案的优势,最后介绍如何使用 PSoC 4 在马达矢量控
制方案中实现双电阻电流采样。
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关键字:PSoC 4 ,Internal Opamp,Current Sensing, 2-shunt, FOC, Motor control
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Abstract: This paper first briefly introduces the major features of Cypress PSoC 4 product,
and discusses popular solutions of current sensing in FOC control. And then presents the
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solution based on PSoC 4 and its advantages. At last 2-shunt current sensing is described in
®
details with one design example on PSoC 4.
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Keywords: PSoC 4 ,Internal Opamp,Current Sensing, 2-shunt, FOC, Motor control
1. 引言
Cypress 在 2013 年 3 月推出 PSoC®4 可编程片上系统架构, 它将赛普拉斯一流的
PSoC® 模拟和数字架构以及业界领先的 CapSense® 电容式触摸技术同 ARM® 的低功耗
Cortex™-M0 内核完美相结合。这款真正可扩展的低成本架构可提供 PSoC®标志性的高灵活
性、模拟性能和高集成度,而且能提供数十种免费的PSoC 组件(Components™), 可适用于很
多类应用,如 PMSM 马达控制、家电用户界面、手持医疗、温度传感、安全访问、物联网等
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等. 本文即以 CY8C4200 为例,介绍如何使用 PSoC 4 在马达矢量控制方案中实现双电阻电流
采样。
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2. PSoC 4 简介
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PSoC 4 是基于ARM Cortex-M0 CPU 的可编程嵌入式系统控制器家族,它集合了可编程
模拟资源、可编程内部互联、用户可编程数字逻辑、通用的固定功能外设计以及高性能的
ARM Cortex-M0 CPU 子系统。相对于PSoC3、PSoC5 系列产品的各个方面, PSoC®4 都做
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了很大的改进。PSoC 4 现包含CY8C4100 和CYCY8C4200 两个产品系列,PSoC4100 系列
是基于ARM 内核的最低成本的PSoC,它将PSoC 的灵活性和高集成度引入对成本敏感的大
批量生产的产品中。PSoC4200 系列拥有速度更快的处理器,更高的ADC 采样速度,以及基
于PLD 的增强型通用数字模块(UDB)。
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图1 是PSoC 4 的系统框图,以下概括了其主要特性,详细内容可以参考Cypress 网站
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上的PSoC 4 的数据手册。
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