快速上手TSL1401线性CCD.PDFVIP

快速上手TSL1401 线性CCD 快速上手TSL1401 线性CCD 通过阅读本文，可以使你快速地了解线性CCD 的工作原理、图像的采集方法以及一些常 见问题。本文还将给出线性CCD 的编程方法以及基于亮度反馈的编程思路。 1. 与摄像头CCD 的区别 我们常说的摄像头CCD 模块通常使用的是面阵CCD 芯片，一般以OV 系列面阵CCD 最为 常用。而TSL1401 属于线性CCD，也可以叫做线阵CCD。与面阵CCD 相比，线性CCD 最明显 的特点就是其只能采集一行的可视像素。在智能车竞赛中，摄像头组使用的是面阵CCD，而 光电组则必须使用线性CCD。同样是看一段赛道的图像，两种CCD 模块看到的图像如图1 所 示。 图 1 由图1 可见，左边图像为面阵CCD 采集的二维图像，它的分辨率为m*n,而右侧的图像 为线性CCD 采集的一维图像，分辨率为p*1。其中p 为线性CCD 器件的最大像素数，TSL1401 的像素数为128，因此可以将右图红框内的线分为128 个点。 2. 线性CCD 工作原理 在TSL1401 的官方技术文档中已经详细描述了线性CCD 的工作原理。但是该文档是全英 文的，而且讲的大部分内容与实际使用无关。这里笔者将为你简明扼要的解释它的工作原理 与要点。 2.1. TSL1401 引脚描述 北京拉普兰德电子技术有限公司 快速上手TSL1401 线性CCD TSL1401 引脚如图1 所示。 表 1 引脚名 编号 描述 AO 3 模拟电压输出。 CLK 2 时钟输入。该时钟控制电荷转移、像素输出和复位。 GND 6,7 地。 NC 5,8 不用连接。 SI 1 串行输入。SI 决定数据输出序列的开始。 VDD 4 供电电源。3V 至 5V。 2.2. 功能描述 TSL1401 线性CCD 传感器包含128 个线性排列的光电二极管。每个光电二极管都有各自 的积分电路，以下我们将此电路统称为像素。每个像素所采集的图像灰度值与它所感知的光 强和积分时间成正比。以上名词所对应的物理量纲为：  灰度值：输出电压V ； out  光强：器件对给定光波长在电压上的反应V ;(V=V/(μJ/cm2)* μW/cm2) e e  积分时间：即曝光时间，t 。 int 那么这128 个像素是怎么进行采集并输出的呢，这就用到了SI 和CLK 信号。根据表 1 可以简单的了解它们的功能。在128 个像素之外，还有一个开关逻辑控制和移位寄存器电路。 SI 通过该电路，控制每一个像素的积分和复位操作；CLK 通过该电路控制每一个像素电压的 依次输出。TSL1401 内部的模块图如图2 所示。 北京拉普兰德电子技术有限公司 快速上手TSL1401 线性CCD 图2 图中可以看到上面提到的像素电路、开关逻辑控制和位移寄存器电路。从图中我们还可 以看到一个Gain Trim,该模块对传感器输出的电压进行增益调