常用参数曲线.ppt

Bezier曲线的性质： （1）端点位置： （2）端点的切线：曲线与P0P1， Pn-1Pn相切， （3）端点的曲率： （4）对称性：若保持控制点的位置不变，但次序颠倒，即Pi变为Pn-i，则Bezier曲线形状不变。 （5）仿射不变性： 即Bezier曲线的形状、重心及相对位置（与控制多边形）与选择的坐标无关。方便图形变换 （6）凸包性： 对于某个t值P(t)是特征多边形各顶点的加权平均，权因子是 。 在几何图形上，P(t)是各控制点的凸线性组合，并且曲线各点均落在Bezier特征多边形构成的凸包之中。 （7）直线再生性： 若控制顶点P0 ,P1 ,···,Pn在同一直线上，该Bezier曲线必为一条直线段 （8）平面Bezier曲线的保凸性： 如控制顶点为凸，则相应的Bezier曲线也为凸 （9）变差缩减性： 平面内任一条直线与Bezier曲线的交点数，不多于此直线与控制多边形的交点个数 该性质说明：Bezier曲线 比控制多边形波动得少， 比控制多边形光顺。 贝塞尔曲线在运用中的不足之处 缺乏灵活性　一旦确定了特征多 　边形的顶点数(m个)，也就决定了曲 　线的阶次(m-1次)，无法更改； 　 控制性差　当顶点数较多时，曲 　线的阶次将较高，此时，特征多边形 　对曲线形状的控制将明显减弱； 不易修改　由曲线的混合函数可以看出，其值在开区间 ( 0 , 1 ) 内均不为零。因此，所定义之曲线在 ( 0 t 1)的区间内的任何一点均要受到全部顶点的影响，这使得对曲线进行局部修改成为不可能。 　（而在外形设计中，局部修改是随时要进行的） Ｂ样条基函数　 　 B样条曲线的性质 (1)局部性 由定义可知,样条基函数Bi,k只在[ti,ti+1]区间不为0，该段曲线只与控制顶点Pi-K+1,pi-k+2, ……Pi有关 (2)递推性 可根据递推公式由低次的B样条得出高次的B样条。 （3）凸包性 B样条曲线的凸包由每一曲线段对应的控制顶点的凸包的并集构成。 （4）直线再生性 若控制顶点落在一条直线上，则该段曲线为直线 （5）连续性 （6）几何不变性。 曲线形状由控制点决定，与坐标系的选取无关 （7）磨光性 由同一组控制点定义的B样条曲线，随着k的增加，越来越光滑。 　连接全部曲线段所组成的整条曲线称 　为 n 次Ｂ样条曲线。依次用线段连接 　点 Pi+k (k=0,1,…,n)所组成的多边折 　线称为Ｂ样条曲线在第i段的Ｂ特征多 　边形。 　　 　３.二次Ｂ样条曲线 　在二次Ｂ样条曲线中，n=2,k=0,1,2 　故其基函数形式为： 　 　 有了基函数，因此可写出二次Ｂ样条 　曲线的分段表达式为： 　 　( i= 0,1,2,…,m )　m+1段 　写成一般的矩阵形式为： 　式中，Ｂk为分段曲线的Ｂ特征多边形 　的顶点：P0,P1,P2。对于第i段曲线的 　Bk 即为：Pi,Pi+1,Pi+2 连续的三个顶 　点。　　（见下图）　 　 * * * Bezier曲线 和 B样条曲线 1、1963年美国波音（Boeing）飞机公司的佛格森（Ferguson）最早引入参数三次曲线，将曲线曲面表示成参数矢量函数形式，构造了组合曲线和由四角点的位置矢量、两个方向的切矢定义的佛格森双三次曲面片。 2、1964年，美国麻省理工学院（MIT）的孔斯Coons）用封闭曲线的四条边界定义一张曲面。同年，斯恩伯格（Schoenberg）提出了参数样条曲线、曲面的形式。 如何表示象飞机、汽车、 轮船等具有复杂外形产品 的表面是工程中必须解 决的问题。 4、1972年，德布尔（de Boor）给出了B样条的标准计算方法。1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gorden）和里森费尔德（Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线和曲面。1975年，美国锡拉丘兹（Syracuse）大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。80年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条方法，并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。 3、1971年，法国雷诺（Renault）汽车公 司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。同期法国雪铁龙Citroen 汽车公司的德卡斯特里奥（de Castelijau）也独立地研究出与Bezier类似的方法。 　一、Bezier曲线 　Bezier曲线的形状是通过一组多边折 　线（特征多边形）的各顶点唯一地定 　义出来的。在这组顶点中： 　(1) 只有第一个顶点和最后一个顶点 　在曲