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汽车转向系ppt.ppt
第二十二章 汽车转向系 Steering System 要点： 1.机械转向系的组成及工作情况. 2.转向条件及理想关系式. 3.循环球式和齿轮齿条式转向器的结构. 一.转向系的组成及性能要求 1.组成(机械式): 转向盘(steering wheel),转向器(steering gear), 转向垂臂(pitman arm), 直拉杆(drag link), 转向节(steering knuckle), 转向节臂(steering arm), 横拉杆(tie rod) 2.性能要求: (1)转向时必须轻巧灵活; (2)转小弯时,转向盘不必转很多圈; (3)直向前进时,应稳定且无蛇行现象; (4)车轮的振动及摆动不致使转向盘转动. 二.转向条件及理想关系式 三.转向操纵机构 四. 转向器 五.转向传动机构 六.动力转向器 调整横拉杆的长度,改变前束值. 双转向桥的转向传动机构 双转向桥的转向传动机构 用于独立悬架的转向传动机构 直接驱动横拉杆 设计有中间过渡齿轮的转向传动机构 转向系的角传动比 i w 影响: 转向灵敏度; 操纵力. 组成: 转向器的角传动比 i w1 转向盘转角增量 转向摇臂转角增量 转向传动机构的角传动比 i w2 转向摇臂转角增量 转向节转角增量 * 转向盘 转向器 转向垂臂 直拉杆 转向节 转向节臂 横拉杆 转向器 转向节及臂 横拉杆 转向过程 转向轮偏转角相等时,形成两个转动中心. 平行四边形转向机构 梯形转向机构 转向条件: 所有车轮形成一个转动中心. 内侧车轮偏转角大于外侧车轮偏转角 B L 理想关系式: ctg ? = ctg ? + B/L ? ? ? ? 转向盘角度和高度的调整 转向盘及轴 安全装置 硅与橡胶 1.循环球式 两级传动副 螺杆 螺母 齿条 齿轮 啮合间隙调整 2.齿轮齿条式 齿轮 齿条 正效率:转向轴 转向摇臂 逆效率:转向轴 转向摇臂 可逆式转向器:逆效率很高.路感强,有回正作用. 不可逆式转向器:逆效率很低.无路感,无回正作用. 极限可逆式转向器：介于前两者之间. 转向器传动效率: 转向器输出功率与输入功率之比. 转向垂臂 直拉杆 转向节 梯形臂 转向节臂 横拉杆 直拉杆 空间运动,易产生运动干涉问题. 球头销 *
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