第九章 汽车行驶与安全控制(课件).pptVIP

第一节 悬架系统控制 主要内容： 一、电控悬架系统概述 1、采用电控悬架的目的： 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统（从动悬架）。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，既可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。 2、电控悬架的功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。 基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均可调；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 3、电控悬架的种类 按传递介质不同，分气压式和油压式。 按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 2）半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。（其刚度不可调） 从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。 3）主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度、阻尼及车体高度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。 主要优点： （1）由于其刚度可调，使汽车转弯时出现的车身侧倾，制动、加速时引起的车身纵向摆动等问题得到解决，提高了汽车的纵向稳定性和行驶安全性。 （2）当汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变，使汽车即使在凸凹不平道路上行驶也能保持车身平稳。 （3）制动时可使车尾下沉，使车轮与地面始终保持良好接触，提高了车轮与地面的附着力，缩短了制动距离，并提高了汽车的抗侧滑能力。 二、电控悬架系统的结构与工作原理 1、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、高度调节开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧刚度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 03款丰田LEXUS GX470电控悬架EMS系统图 2、传感器的结构与工作原理 1）转向盘转角传感器 【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 【安装位置】转向盘的转向轴上。 【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。 光电式转角传感器 2）加速度传感器 【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。 【类型】差动变压器式和钢球位移式。 【别名】G传感器 【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 丰田加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成。 两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU 3）车身高度传感器 【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（