DIS与VR2015.pptVIP

第十章 分布交互仿真与虚拟现实 10.1分布交互仿真 10.2虚拟现实 10.1分布交互仿真 10.2虚拟现实 * * Distributed Interractive Simulation，（DIS） DIS是仿真应用系统之间进行交互作用的虚拟环境。 DIS技术是采用协调一致的结构、标准、协议和数据库，通过LAN或WAN将分布在各地的各类仿真设备联接起来，相互作用，构成的一种综合仿真环境。 出现于20世纪80年代，具有军事背景。 一、特点 分布：计算能力分布 地理位置分布 交互：各结点之间的信息交换 仿真系统的互操作性 实时：以同一时间基准，实时仿真 二、分布交互仿真环境 分布仿真功能 交互仿真功能 层次建模与仿真功能 实时并发仿真功能 信息支持功能 人机界面功能 1、环境功能 采用对象/事件结构 仿真结点具有自治性 保证信息传输的真实性 采用预估算法 采用协议转换 采用同一的地形几何表示 2、设计原则 3、计算机网络 广域网与局域网互连 支持综合业务传输：文字、声音、图像、数据 利用现有资源：异网互联、异机互联 广域网采用点对点交换方式 应保证实时性、安全性、保密性 采用光纤通讯技术 4、信息管理 各结点的数据管理完全独立 能够实现数据共享 采用数据库方式管理结点数据及多节点共用数据 包含决策行为的结点应具有知识库 完成信息格式的转换和逆转换 尽量减少结点间的信息传输量 三、分布交互仿真的体系结构 1、逻辑层次结构与物理网络互连结构相结合 2、局部广播与点对点通讯相结合 3、引入接口处理器 四、分布交互仿真的建模 建模要求： 概念上一致 信息上相容 特点： 模型体系具有层次结构； 各结点模型独立； 各结点模型相关； 模型多样。 Virtual Reality，（VR） 人在回路中的仿真 虚拟现实系统 飞行模拟器 一、虚拟现实（VR）的基本概念 三层含义： 逼真的实体：三维视、听、触、嗅 与实体进行对话：头、眼、四肢 三维传感设备：头盔、数据手套 VR技术特征：交互、想象、沉浸 沉浸感 存在感 图像 交互 行为 认知 VR技术要素 二、虚拟现实（VR）的发展过程 20世纪50年代：立体电影，宽银幕电影，球幕电影。 20世纪60年代：出现第一个VR原型系统。 1989年：提出VR名词。 1992年：出现CAVE系统，一个虚拟房间。 目前：主要研究内容 三维图像实时生成技术 人体运动的实时跟踪测量 应用研究 三、人在回路中的仿真 操纵控制系统 系统动力学模型 虚拟环境 参与者 关键技术 *