电动机与发电机..ppt

第5章　电动机与发电机 5.1 直流电动机 5.1.1 直流电动机的结构 直流电动机：定子（固定部分）和电枢（旋转部分），定子和转子之间的间隙称为空气隙。 直流电动机是基于载流导体与磁场之间的相互作用而制成的。电动机的磁极和电枢之间必须有相对运动。 1．定子 定子的作用是产生磁场和作为电动机机械支承部件。它由主磁极、换向磁极、电刷装置、机座、端盖等组成。 1）主磁极 主磁极的作用是产生主磁场 绝大多数直流电动机的主磁极不是用永久磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。 主磁极装在机座的内壁，它由主磁极铁芯和励磁绕组组成。主磁极铁芯包括极芯和极掌两部分 主磁极的个数一定是偶数 2）换向磁极 在两个相邻的主磁极之间中性面内有一个小磁极，这就是换向磁极 主磁极中性面内的磁感应强度本应为零值，但是，由于电枢电流通过电枢绕组时所产生的电枢磁场，使主磁极中性面的磁感应强度不能为零值 换向磁极的个数一般与主磁极的极数相等 用换向磁极的附加磁场来抵消电枢磁场，使主磁极中性面内的磁感应强度接近于零 3）电刷装置 电刷装置是把外电路的电动势、电流引入电枢绕组或把电枢绕组中的电动势、电流引到外电路。 电刷装置主要由用石墨制成导电块的电刷、压力弹簧和刷杆等组成。 固定在机座上（小容量电动机装在端盖上）不动的电刷，借助于压力弹簧的压力和旋转的换向器保持滑动接触，使电枢绕组与外电路接通 电刷数一般等于主磁极数 4）机座 机座用铸钢或铸铁制成，用来固定主磁极、换向磁极和端盖等，它是电动机磁路的一部分。机座上的接线盒有励磁绕组和电枢绕组的接线端，用来对外接线 5）端盖 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定、转子连为一体，同时端盖对电动机内部还起防护作用 2．转子 直流电动机的转动部分称为转子，也称为电枢。它主要由电枢铁芯、换向器及电枢绕组等组成。 2）换向器 5.1.2 直流电动机的工作原理 1．转动原理 2．电磁转矩 5.1.3 直流电动机的类型与机械特性 1．直流电动机的类型 永磁式 励磁式 励磁方式：直流电动机产生磁场的励磁绕组的接线方式 1）他励直流电动机 2）并励直流电动机 3）串励直流电动机 4）复励直流电动机 励磁绕组分成两部分，一部分与电枢绕组并联，称为并励绕组；另一部分与电枢绕组串联，称为串励绕组 5）永磁式直流电动机 永磁式直流电动机的磁场是永久磁铁产生的。 汽车用起动电动机要求起动转矩大，因而多采用串励式直流电动机，部分轿车上目前多采用永磁减速式起动机。在现代汽车上应用的电动机中，有较大数量采用的是永磁式直流电动机。 2．直流电动机的机械特性 1）永磁式 2）他励式 3）串励式 4）并励式 5）复励式 5.1.4 直流电动机的起动、调速、反转和制动 2．调速 3．反转 电动机的转动方向由电磁转矩方向确定。 改变电动机转向的方法有两种：保持电枢电压两端极性不变，把励磁绕组反接，使励磁电流方向改变；保持励磁绕组电流方向不变，把电枢绕组反接，使电枢电流方向改变。如果两电流方向同时改变，电动机的转动方向将不改变。 4．直流电动机的制动 1）能耗制动 2）回馈制动 3）反接制动 5.1.5 永磁直流电动机在汽车上的典型应用 1．刮水电动机 用于驱动刮水片来回摆动以清除风窗玻璃上的雨水、积雪或灰尘。 定子磁极是永久磁铁，转动的电枢上用弹簧压着三个电刷，利用三个电刷改变正负电刷之间串联的绕组线圈数，即可获得两种不同的转速。 图5-16 三刷式电动机变速原理 1-6—换向片编号 ①-⑥—线圈组编号 K—开关 H—高速挡 L—低速挡 A—蓄电池 2．鼓风电动机 3．电动车窗电动机 4．电动门锁电动机 5.2 汽车用三相同步交流发电机 交流发电机基本结构由定子、转子、整流器和端盖四部分 5.2.1 三相同步交流发电机的结构 1.转子 两块爪极（各具有六个鸟嘴形磁极）压装在转子轴上，在两块爪极的空腔内装有磁轭，其上绕有磁场绕组（又称转子线圈） 磁场绕组的两引出线分别焊在与轴绝缘的两个滑环上，滑环与装在后端盖上的两个电刷相接触。当两电刷与直流电源相接时，磁场绕组中便有磁场电流通过，产生轴向磁通，使得一块爪极被磁化为N极，另一块爪极为S极，从而形成了六对相互交错的磁极 2．定子 定子的功用是产生感应电动势，它由定子铁心和三相定子绕组组成。 定子铁心一般由相互绝缘且内圆带槽的环状硅钢片叠成，三相定子绕组对称安放在定子铁心槽内。 三相绕组的连接方法：星形联结（简称Y形联结）、三角形联结（简称△形联结） 3．端盖和电刷总成 端盖分前端盖（驱动端盖）和后端盖（整流端盖） 作用是支承转子，安装和封闭内部构件。 前后端盖均由铝合金压铸或用砂模铸造而成，可减少漏磁并具有轻便、散热性能良好的优点 电刷