电动机讲义.ppt

爱上电动机 修好电动机 引导学习，电动机的产生 汉斯·奥斯特(Hans Christian Oersted，1777～1851年)，丹麦物理学家、化学家。 奥斯特实验 引导学习，电动机的产生 迈克尔·法拉第（Michael Faraday， 公元1791～公元1867）英国物理学 家、化学家，也是著名的自学成 才的科学家。 人类使历史上第一台电动机 世界上最简单的电动机.avi 换向器的作用 换向器是直流励磁电动机上为了能够让电动机持续转动下去原 一个部件。 原理是，当线圈通过电流后，会在电磁铁的作用 下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通 着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接 到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复 下去，直流电动机就转起来了。 如果没有换向器的作用，那电 机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。 调速方法比较 改变磁通调速的优点是调速平滑，可做到无级调速；调速经济，控制方便；机械特性较硬，稳定性较好。但由于电动机在额定状态运行时磁路已接近饱和，所以通常只是减小磁通将转速往上调，调速范围较小。 改变电枢电压调速的优点是不改变电动机机械特性的硬度，稳定性好；控制灵活、方便，可实现无级调速；调速范围较宽，可达到6～10。但电枢绕组需要一个单独的可调直流电源，设备较复杂。 电枢串联电阻调速方法简单、方便，但调速范围有限，机械特性变软，且电动机的损耗增大太多，因此只适用于调速范围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。 直流电动机制动 反接制动是在停机时将电枢绕组接线端从电源上断开后立即与一个相反极性的电源相接，电动机的电磁转矩立即变为制动转矩，使电动机迅速减速至停转。 发电反馈制动是在电动机转速超过理想空载转速时，电枢绕组内的感应电动势将高于外加电压，使电机变为发电状态运行，电枢电流改变方向，电磁转矩成为制动转矩，限制电机转速过分升高。 直流电动机正反转电路 制作简易电动机模型 制作简易电动机.avi 直流电机的换向故障是直流电机拖动控制中的经常遇到的重要故障，换向不良，不但将严重影响直流电机的正常工作，还会危及直流电机的安全，造成大的经济损失。换向故障的分析，正确的检测、维护是电机技术人员必不可少的基本技能。 1.直流电机换向不良的主要征象 直流电机换向不良的征象很多,也很复杂,但主要表现在； 换向火花增大 换向器表面烧伤 换向器表面的氧化膜被破坏 电刷镜面出现异常现象 2.换向火花状态 换向火花是衡量换向优劣的主要标准。 换向火花的形状，从直观现象可分为点状火花、粒状火花、球状火花、舌状火花、爆呜状火花、飞溅火花、和环状火花。 在正常运行时，一般是在电刷边缘出现少量点状火花或粒状火花，分布均匀。 当换向恶化、不良时，会出现舌状火花或爆呜状飞溅火花和环状火花，这些火花危害极大，可烧坏换向器和电刷。 2.换向火花状态 火花状态的另一种反映是火花颜色。 一般可分为蓝、黄、白、红、和绿色。 换向正常时，一般为蓝色、淡黄色或淡白色。 当换向不良时则会出现明亮色或红色火花，严重情况会出现绿色火花。 3.换向器表面的状态 在正常换向运行时，换向器表面是平滑、光亮，无任何磨损、印迹或斑点。当换抽不良进，换向器表面会出现异常烧伤。 （1）烧痕 在换向器表面出现一般用汽油擦不掉的烧伤痕迹。若换向片倒角不良、云母片突出，换向片棱边上将出现烧痕；当换向片研磨不良时换向片中间可能出现烧痕；当换向极绕组接线极性不对时，则换向片可能全发黑。 3.换向器表面的状态 （2）节痕 节痕是指换抽器表面出现有规律的变色或痕迹。一种是槽距弄节痕，其痕迹规律是按电枢槽间距出现的伤迹，主要的原因为换向极偏强或偏弱；另一种是极距型节痕，伤痕是按极数或极对数间隔排列的。主要的原因是并接线套开焊或升高片焊接不良造成。 4.电刷镜面状态 正常换向，电刷与换向器的接触面是光亮平滑的，通常称为镜面。当电机换向不良时，电刷镜面会出现雾状、麻点和绕伤痕迹。 如果电刷材质中含有碳化硅或金钢砂之类物质时，镜面上就会出现白色斑点或条痕。 当空气湿度过大，或空气含酸性气体时，电刷表面会沉积着一些细微的铜粉末，这种现象称为“镀铜”，当电机发生镀铜时，换向器的氧化膜被破坏，使换向恶化。 1.1.2 直流电机换向故障原因及维护 直流电机的换向情况可以反映出电机运行是否正常．良好的换向可使电机安全可靠地运行和延长它的寿命