《多点接触模型的盘式制动器制动抖动分析.》.pdfVIP

第30卷第3期 振动、测试与诊断 V01．30No．3 2010年6月 of Jun．2010 Journal Vibration。Measurement＆Diagnosis 多点接触模型的盘式制动器制动抖动分析 孟德建， 张立军， 余卓平 (同济大学汽车学院上海，201804) 摘要 为了探索制动抖动产生机理，预测制动抖动现象，针对盘式制动器系统建立了盘式制动器8自由度多点接触 动力学模型。模型中考虑了内外侧制动块、活塞、制动钳以及相互问的接触作用，且制动副摩擦系数一相对速度特性 采用半经验试验模型。基于此模型，以实测的制动盘厚薄差为输入，利用Matlab—Simulink软件计算制动转速、制动 力矩波动、制动压力波动以及制动钳振动加速度的响应。通过将多点接触模型仿真结果、单点接触模型仿真结果与 台架试验结果的时频特性对比分析发现。多点接触模型比单点接触模型在制动抖动预测上具有较高的准确性，在 振动加速度的预测方面尤其明显。 关键词 制动抖动 多点接触制动力矩波动 制动压力波动 制动盘厚薄差 摩擦系数 U461THll3．2 中图分类号U463．51 献[17-1建立了制动盘一制动摩擦片系统力学模型，重 引 言 点分析了制动盘端面跳动激励下摩擦衬片的位移和 频率响应。文献D8-1建立了制动盘端面跳动与虚拟 制动抖动是重要的制动振动与噪声问题之一， 制动盘厚薄差的数学模型，分析制动盘端面跳动产 会引起严重的质量问题与用户投诉[14]。研究表明， 生制动力矩波动的原因。但是，综合分析前期研究成 盘式制动器的制动抖动主要是来源于制动盘厚薄差 果，都存在与实际特性不相符的假设，如基于压力分 (discthickness 布均匀假设而采用制动盘与制动块单点接触模 variation，简称DTV)和端面跳动 5’”d 型[12。1 8|，简化制动器系统结构参数[1纠3’1，假设 (surfacerun—out，简称SRO)引起的制动力矩波动 (brake 摩擦系数为常数[”d“16。，假设DTV的输入为正弦曲 torquevariation，简称BTV)和制动压力波 线r]s-is]。这些假设都会导致模型的局限性，并可能影 动(brakepressurevariation，简称BPV)u“]。因此， 制动抖动研究主要集中在两大领域，一是传递路径 响分析结果的有效性。 的分析与控制，即利用传递方程数学方法E7-s]和多体 本文在前期研究的基础上，建立了制动器多点 动力学方法Eg-n]分析制动抖动可能的传递途径和放接触动力学模型，以实测制动盘DTV为模型输入， 大环节；二是振源机理分析与抑制，即以制动器系统 采用基于试验数据的摩擦系数一相对速度半经验模 为研究对象，从发生机理与关键因素的角度探索制 型，考虑制动器系统结构特性参数的影响，进行制动 动抖动产生的根源。 过程中制动转矩波动、制动压力波动和制动钳振动 由于振源控制对于制动抖动的控制具有根本作 加速度的预测与分析。通过单点接触模型仿真结果、 用，而且不会象修改悬架、转向系统那样可能引起汽