《基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析.》.pdfVIP

永磁电机专题 基于 Ansoft 的永磁交流 伺服电动机转矩波动分析 黄 越 唐任远 韩雪岩 （沈阳工业大学特种电机研究所，沈阳 110023 ） 摘要 永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度，是最为关注的伺服性能指 标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell 2D 的仿真环境，建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真 模型。在所建立的模型基础上，对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究，仿真结果 与实验结果基本一致，为电机的优化设计提供了依据。 关键词：永磁交流伺服电动机；转矩波动；Ansoft Torque Ripple Analysis of Permanent-magnet AC Servo Motor Base on Ansoft Huang Yue Tang Renyuan Han Xueyan （Shenyang University of Technology Research Institute of Special Electric Machines, Shenyang 110023 ） Abstract Torque ripple of permanent-magnet AC servo motor directly influences system control accuracy, is one of the most attention performance index .This paper establish the modeling of permanent-magnet AC servo motor using Maxwell 2D of Ansoft corporation. According to the change of the motor parameters, the torque ripple is analyzed based on the model .Compared with experiment data , the simulation results are uniform, and it offer optimized method. Key words ：AC servo motor ；torque ripple ；Ansoft 1 引言 2 转矩波动分析 转矩波动是各类伺服控制系统中最关注的伺服 电磁因素引起的转矩波动主要分以下两类： 性能指标之一，它是指电机在输出转矩围绕预期给 （1）齿槽转矩: 由于电机定子的齿槽与转子的永 定值而出现的转矩偏差。当偏差值的大小超出所规 磁体相互作用产生的转矩，这个转矩随空间位置作 定的范围时，电机的伺服控制性能和控制精度将受 周期性变化，它表现为总是试图将转子定位在某些 到不同程度的影响。由于铁心的饱和效应、永磁体 位置，这个转矩与定子电流无关。 的边缘效应和磁路不平衡等因素的影响，永磁交流 （2 ）纹波转矩: 由电流和反电动势波形的偏差引 伺服电动机的动态性能较一般的电励磁式电机有很 起的谐波转矩。 大的不同[1] 。因此设计参数前对电机的动态性能进 永磁交流伺服电动机对外呈现的转矩波动是齿 行计算机仿真就显得十分重要。由于电机参数随着 槽转矩和纹波转矩共同引起的。 运行状态变化，以固定的参数代入方程求解势必带 3 模型的建立与仿