【PPT】GPS定位原理.ppt

第五章ＧＰＳ定位原理（一） 主要内容 ５.１　ＧＰＳ定位类型 5.1 ＧＰＳ定位类型 　周跳的特点 　只影响整周计数 － 周跳为波长的整数倍将影响从周跳发生时刻（历元）之后的所有观测值 　GPS测量中站星距离的变化特点 载波相位观测值的残差图 5.4.2周跳的探测与修复 　周跳的探测与修复方法 　　屏幕扫描法 　　高次差/多项式拟合法 　高次差/多项式拟合法 　接收机钟差对此方法有效性的影响 克服接收机钟差影响的方法: 卫星间求差 残差法 整周未知数（整周模糊度 － Ambiguity） 5.4.3 整周未知数N0的确定 　伪距法 　多普勒法（消去法） 　走走停停法（Stop and Go） 　参数法（搜索法） 整周未知数（整周模糊度）的确定 快速确定整周未知数的算法 FARA LAMBDA ... 固定解与浮动解（整数解与实数解） 整周未知数的确定方法 　伪距法 　走走停停法（Stop and Go） 基本方法 整周未知数初始化的方法 已知基线法 交换天线法 　参数法（搜索法） 　基本方法 　初始平差，确定基线向量的实　 　数解和整周未知数的实数解 根据初始平差结果，确定整周未知数的整数备选解 参数法（搜索法） 基本方法 其中： 有时还检验 和 是否一致。 根据初始平差结果，确定整周未知数的整数备选解 由瑞士的E.Frei和G.Beu