第6章轮系.ppt

中等职业技术学校规划教材 机械基础 主编 林振琨 雷凤琼 制作 雷凤琼 杨剑锋 第6章 轮系 * 6.1 轮系及其运用 6.2 轮系的类型 6.3 定轴轮系中各轮转向的判断 6.4 定轴轮系传动比的计算 ☆ 了解轮系的类型和应用特点 ☆ 掌握定轴轮系中各轮转向的判断 ☆ 熟练绘制定轴轮系 ☆ 理解轮系运动简图和传动路线 ☆ 掌握定轴轮系传动比的计算 ☆ 了解定轴轮系中任意传动齿轮转速的计算 图示为普通车床的变速箱。该变速箱采用了定轴轮系，当电动机以不变的转速输入动力时，通过改变档位，可以以不同的转速和扭矩输出。你知道变速箱是如何工作的吗？ 6.1 轮系及其运用 1. 轮系的概念 　　由两个以上相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 　　如车床、汽车等机械中，就采用了轮系将主动轴的较快转速变换为从动轴多种转速和方向输出。 2. 齿轮与轴的联接方式 　　齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移。 滑移齿轮 　　齿轮与轴之间空套，齿轮与轴各自转动，互不影响。 空套齿轮 　　齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向滑移。 固定齿轮 特点 结构简图 名称 3. 轮系的特点 　　通常一对齿轮传动时，一般传动比不能过大（一般i12 =3～5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 可获得很大的传动比 1 说明 图例 特点 序号 3. 轮系的特点 　　当主、从动轴之间的距离较远时，若用一对齿轮来传递运动和动力，齿轮的尺寸会很大，使机器的结构尺寸和重量增大，不仅浪费材料，而且制造安装都不方便。如采用若干对齿轮组成的轮系来传动，就可以避免上述缺点。 可作较远距离的传动 2 说明 图例 特点 序号 3. 轮系的特点 　　当主动轴以一种转速转动时，利用轮系可使从动轴具有多种工作转速。 可以方便地实现变速要求 3 说明 图例 特点 序号 3. 轮系的特点 　　三星轮换向机构中，通过搬动手柄转动三角形构件，使轮1与轮2或轮3啮合，可使轮4得到两种不同的转向。轮2或轮3在轮系中只起改变从动轮回转方向的作用，不影响总传动比的大小，像这样的齿轮被称为惰轮。 可以 改变 传动 轴的 回转 方向 4 说明 图例 特点 序号 3. 轮系的特点 　　制绳机中采用了周转轮系，可以将两个独立的回转运动合成一个回转运动，也可以将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。 可以 实现 运动 的合 成或 分解 5 说明 图例 特点 序号 　　轮系的形式有很多，根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。 6.2 轮系的类型 　　每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系或普通轮系。 定轴 轮系 1 说明 图例 类型 序号 定轴轮系 　　轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。 周转轮系 2 说明 图例 类型 序号 周转轮系 　　既有定轴轮系又有周转轮系，或是由几个单一的周转轮系组成的轮系混合轮系或复合轮系。 混合轮系 3 说明 图例 类型 序号 6.3 定轴轮系中各轮转向的判断 1. 符号表示法（±） 　　符号表示法适用于平面定轴轮系，即两轮的转向不是相同就是相反的情况。两轮转向相同（内啮合传动）时传动比i取正号（＋），两轮转向相反（外啮合传动）时传动比i取负号（－）。轮系中从动轮与主动轮的转向关系，可根据其传动比的正负号确定。 　　若该轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向用（－1）m表示，并直接标注在传动比的公式中。例如，i ab =5，标明轴a和b的转向相同，转速比为5；又如i ab =－10，标明轴a和b 的转向相反，转速比为10。因此，外啮合次数m为奇数时，轮系的传动比为负，反之为正，进而可确定从动轮的转向。 　　箭头表示法适用于所有定轴轮系。表示齿轮转向的基本方法是画箭头，运动简图或投影图是圆形的齿轮可以根据其顺时针或逆时针转向用圆弧箭头表示。一般用它在轮系上直接标注，能方便、清晰地表示出各轮的转向。 2. 箭头表示法 一对齿轮传动转向的表达 内啮合圆柱齿轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 两箭头指向相同 两箭头指向相反 圆 柱 齿 轮 传 动 转向表达 运动结构简图 类别 一对齿轮传动转向的表达 左右手螺旋定则 蜗 杆 传 动 两箭头同时指向或同时相背啮合点 （头对头、尾对尾） 锥 齿 轮 传 动 转向表达 运动结构简图 类别 6.4 定轴轮系传动比的计算 　　定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度（或转速）之比，用iab表示，该符号右下方的角标a、b，分别为输入轴与输出轴的代号。定轴轮系传动比的计算包括两方面：传动比的大小、确定末轮（输出轴）的转速