《接口与通信》第六章 定时计数技术ok.ppt

第六章 定时/计数技术 华北电力大学 计算机系 6.1 基本概念 一、问题的提出 定时和计数是最常见和最普遍的问题。 1.定时 例如 ① 一天24小时的计时(称为日时钟)。 ② 在监测系统中，对被测点的定时取样。 ③ 在读键盘时，为去抖，一般延迟一段时间，再读。 ④ 在步进电机速度控制程序中，利用时间间隔来控制步进电机的转速。 2.计数 例如 ①在生产线上对零件和产品的计数； ② 对大桥和高速公路上车流量的统计，等等。 3、定时与计数的关系 定时的本质就是计数，只不过这里的“数”的单位是时间单位。 如果把一小片一小片计时单位累加起来，就可获得一段时间。 例如，以秒为单位来计数，计满60秒为1分，计满60分为1小时，计满24小时即为1天。 因此，定时的本质就是计数，我们把计数作为定时的基础来讨论。 二、定时的方法 为获得所需要的定时，要求有准确而稳定的时间基准，产生这种时间基准通常采用两种方法----软件定时和硬件定时。 1.软件定时 运用软件编程，循环执行一段程序而产生的等待延时。 优点： 不需增加硬设备，只需编制相应的延时程序以备调用。 缺点： 增加了CPU的时间开销，延时时间越长，这种等待开销越大，降低了CPU的效率，浪费了CPU的资源。定时精度不高，随系统时钟频率改变,通用性差。 三、微机系统中的定时 微机系统常常需要为处理器和外设提供时间标记，或对外部事件进行计数。 微型系统中的定时分为内部定时和外部定时两类。 内部定时：计算机本身运行的时间基准或时序关系，由计算机硬件决定，用户无法更改。 计算机的每个操作都严格按照时间节拍执行。 外部定时：外设实现某种功能时，本身所需的时序关系，需要用户根据I/O设备的要求进行安排。 如打印机接口标准就规定了打印机和CPU间传送信息应遵守的工作时序。 时序配合：考虑外设与CPU连接时，以计算机的时序关系为依据，来设计外部定时机构，以满足计算机的时序要求。 6.2可编程定时/计数器8253 2.引脚功能定义 面向CPU的信号线 ① 数据总线D0～D7：为三态输出/输入线。用于将8253与系统数据总线相连。 ② 片选线CS*：为输入信号，低电平有效。 ③ 读信号RD* ：为输入信号，低电平有效。 ④ 写信号WR* ：为输入信号，低电平有效。 ⑤ 地址线A1A0：接地址总线的A1A0。 面向I/O设备的信号线： ①计数器时钟信号CLK0-2：CLK为输入信号。在定时/计数时，使计数值减1。 ② 计数器门控选通信号GATE0-2：为输入信号。用来禁止、允许或开始计数过程的。 ③ 计数器输出信号OUT0-2：为输出信号。当计数值减为终值，在输出线上输出OUT信号，以表示定时/计数已到。 8253/8254 读写操作及端口地址 3.内部结构 3.内部结构 数据总线缓冲器 是一个三态、双向8位寄存器，用于将8253与系统数据总线D0～D7 相连。 向8253写入确定其工作方式的命令；向计数寄存器装入初值；读出计数器的初值或当前值。 读/写逻辑 根据CPU发来的读/写 信号和地址信号选择读出或写入寄存器，并确定数据传输的方向。 控制命令寄存器 它接受CPU送来的控制字——选择计数器及工作方式，只能写入，不能读出 计数器： 8253有3个独立的计数器（计数通道） 计数器内部逻辑 计数器的3个引脚 二、 计数初值：决定定时长短 8253是减1计数器，计数初值送计数初值寄存器， 在门控信号GATE下，由CLK对减1计数器进行减1计数 计数初值减为0时，计数结束，输出端OUT产生波形变化 计数初值Ci与输入脉冲频率（CLK）及输出波形（OUT）频率之间的关系： Ci=CLK/OUT 或 TC=CLK/OUT=定时时间/时钟脉冲周期 给定频率CLK，可求出所输出波形频率为某值的计数初值 三、 8253/8254的编程 8253加电后的工作方式不确定 8253必须初始化编程，才能正常工作。初始化有两点： 一是向命令寄存器写入方式命令，即写入控制字 选择计数器、确定工作方式，指定计数器计数初值的长度和装入顺序以及计数值的码制。 二是向已选定的计数器按方式命令的要求写入计数初值。 方式命令控制字格式 8253的控制字编程 写入计数值 选择二进制时 计数值范围：0000H～FFFFH 0000H是最大值，代表65536 选择BCD码 计数值范围：0000～9999 0000代表最大值100